|
| |
|
Главная Журналы  Рис. 10,5. Схема замещения для моделирования реверсивного преобразователя чеиия Ui\iNj, л1,) и Vi2(Nj, М) в соответствии с (10.2). Алгоритм поиска расчетного номера Afii и Мц при первоначальном запуске ТП аналогичен описанному уравнениями (10.6)-(10.9) с той лишь разницей, что ои повторяется для каждого из аргументов Мц, Mi. Мгновенные значения уравнительных напряжений в противопараллельнон схеме определяются как разность эдс анодной группы тиристоров выпрямителя яа! и катодной группы инвертора яка в одном контуре и как разность эдс анодной группы инвертора eaj и катодной группы выпрямителя Eki для другого контура (рис. 10.5). Выпрямленная эдс определяется как разность напряжений катодной и анодной групп одного моста. На рнс. 10.5 приняты обозначения: LI, L2, L3, /,4 - индуктивности уравнительных реакторов и половинная индуктивность анодной цепи; £„, - эдс, соответствующая m/2-фазному выпрямлению тока катодной группой первого моста; £»] -эдс, соответствующая m/2-фазиому выпрямлению тока анодной группой первого моста; £к2. Наг - то же для второго моста. Коммутационные падения напряжения здесь, как и ранее, могут быть учтены путем внесения в цепи выпрямленных токов эквивалентных сопротивлений:
(10.28) (10.29) (10.30) (10.31) где Ryu Луз - активное сопротивление первого и второго уравнительных контуров соответственно; i = 4o[9i(iVjTo)]-логическая функция соблюдения неравенства /,(yVjTo)>0 в момент, предшествовавший появлению импульса, т. е. при 9i(A/) iTo) = l; It(NjXo)-ток через катодную группу первого моста; 2= =5o[9i(A(jTo)], FlHo[¥iiQ)], 4=1«)[ф2(Л1То)]-логические функции соблю- дения неравенств /г(!-1Го)>0, /s{A, iTo)>0. Л{Л/, ,то)>0 в момент, предшествующий удовлетворению неравенств (10.26) и (10.27) с очередными Ми и Щи h(fi~\ro), hilt-io), li(Nj-iXo) -токл через анодные и катодные группы в соответствии с рис. 10.5. Коммутация вентилей, имитируемая в алгоритме сменой расчетного но.мера опорного напряжения Л1ц н Мл для анодных и катодных групп, осуществляется через интервал, в 2 раза больший, чем для всего моста. Отсюда следует, что смену расчетных номеров Ми и Мз; при вычислении ЭДС анодных и катодных групп следует выполнять через два интервала дискретности мостового ТП, что для сохранения универсальности вышеизложенного алгоритма можно выполнить, например, путем различения четных и нечетных номеров Ми н Mi, удовлетворяющих неравенствам (10.26) и (10.27). Четность и нечетность номеров опорных напряжений определим: Aly/2 = Ci, Mjj/2 = C3, (10.32) где С], - любое целое число. Если ввести логические функции: (/,= 1-логическая функция соответствующая истинному высказыванию (10.32) для Ми, (/i=0 - ложное высказывание, т. е. Ми нечетное; 1/2== 1 ~ логическая функция, соответствующая истинному высказыванию (10.32) для Ми: 1/2=0 -ложное высказывание, т. е. /Иг,- нечетное, то для реверсивной схемы (рис. 10.5) можно записать; %-5тиоХо[Л(-Л„-«о(/И,(-1)1-Ь - при,==0, (10.33) о ( m £к1 (AfjTo) Eax (Л/T„) Urn . = -TTp-sin WoTo[iV/-Vo-*o (M,. - 1)1 + Ц,То IN/ - <\ - k„ (M,; - 1 )]-f -j- при i/i = I; (10.34) при 1=0; (10.35) «>oTo(Aj-Vo-A:„Mjil h-l при (/,= 1; (10.36) f«2 (NjX,) = -Щг Sin J<o„T„ [Nj - -V„ - /г, {M,i - l)\ л,np„ = O; (10.37) (Nfto) щч [Nj - ,V„ - k, (M.i - 2)1 -r- - при 1/, = 1; (10,38) m mn ш„То [Nj - ,V„ - fe„ (M,i 1) 1 при y.j = 0; (10.39) £a» (Л/,То) = -~- Sin u)oTo (/V, - -Vo ~ -f I при Ifi (10.40) Уравнения для вычисления токов и напряжений на нагрузке составляются по алгоритму, описанному выше, заданием топологии схе.мы замещения (рис. 10.5) в виде таблицы с последующим построением дерева графа и состав- ления уравнений с помощью ЭВМ. Возможно также и неавтоматизированное составление системы уравнений для рассматриваемого случая. Тогда по схеме замещения (рис. 10.5) составляются уравнения Кирхгофа, а область их определении и время использования устанавливаются с помощью логических функций, отражающих наличие тиристоров в исследуемой схеме. Методика составления логических функций аналогична описанной выше [71]. При исследовании ТП с раздельным управлением необходимо дополнить систему логическими уравнениями, описывающими данный способ раздельного управления. В универсальной модели имеется специальный блок, моделирующий любую систему раздельного управления. Его алгоритм полиостью повторяет логические соотношения, приведенные в гл. 2 и 3 при рассмотрении сисчгм раздельного управления, и необходи...ости их рассмотрения здесь нет. Следует отметить, что, используя приведенные алгоритмы, можно составить алгоритм для более сложных вентильных схем, так как мы рассмотрели особенности моделирования их основных элементов. При описаниях алгоритмов формирующих звеньев системы регулирования также необходимо учитывать особенности их моделирования на цифровых ЭВМ. 10.2.6. Алгоритм цифровой модели апериодического звена с ограничением выходной координаты. Методика моделирования формирующих Звеньев систем регулирования хорошо разработана для u„.Jp) иэ Tip+1 - Hi U$.i TiP-1 Ui(p) uF(g) U(q) Рис. 10.6. К моделированию аналогового операционного звена: а - статическая характеристика; 6 - аналоговая структурная схема звена; "ульсная модель; д - полная структурная схема 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 [ 94 ] 95 96 97 98 99 100 |