|
| |
|
Главная Журналы Таблица 10.1
ВВОДЯТСЯ дополнения (10.5) (10.5а) где Д/н, о (Aj) - чувствительность нуль-органа СИФУ, в общем случае изменяющаяся во времени по заданному закону; AU{Nj) - напряжение, имитирующее асимметрию управляющих импульсов. Неравенства (10.5) при скачкообразных изменениях сигнала управления в одной и той же Л-й точке временнрй оси могут удовлетворяться для v-ro числа опорных напряжений. Значения V в зависимости от числа фаз ТП и диапазона изменения углов включения приведены в табл. 10.1. При одновременной генерации нескольких управляющих импульсов разных каналов включаются те из тиристоров ТП, на которые поданы управляющие импульсы с наименьщим углом включения, т. е. в нащем случае алгоритм должен предусматривать принятие за расчетное последнего нз одновременно пересеченных опорных напряжений. Учитывая эти особенности работы ТП, в одной н той же точке jVj следует проверять несколько номеров опорных напряжений, удовлетворяющих неравенству (10.5), т. е. Afj„ = /Vf, , + 1; (10.6) где Mi-i - номер опорного напряжения, удовлетворяющего неравенству (10.5) на yVj i-M шаге; / - одно из значений числового ряда О, 1, 2, v-f 1, причем / варьируется до тех пор, пока не начнется неудовлетворение неравенства (10.5). За расчетное значение М{ принимается М;---+1-1 прн Njl. (10.7) Если моделируется электропривод, в котором скорость управляющих сигналов то нет необходимости в определении расчетного номера опорного напряжения по алгоритму (10.7), а достаточно на Nj+i-u шаге проверять удовлетворение неравенства (10.5) для очередных значений М{. При нулевых начальных условиях, т. е. в режиме запуска ТП {N}=1) проверяется неравенство (10.5) и для значений расположенных слева от заданного нулевого номера Мо, т. е. М,-/Ио; Л1, = Мо-1; М, = Л1, /, (10.8) где / - одно из значений отрезка числового ряда О, 1, 2 v+1. Фиксируется при Nj=\ первое из значений, удовлетворяющих неравенству (10.5), т. е. Mt = Mo~l. (10.9) Таким образом, алгоритм вычисления мгновенного значения ЭДС ТП сводится к следующему: для текущего значения иф{М)) определяется значение Mi из неравенства (10.5), при этом в момент запуска учитываются (10.8), (10.9) и в дальнейшем в каждой точке учитываются (10.5) и (10.6), так как в любой момент должна иметься возможность изменить скачком Uф{Nj). Определив расчетные М,-, по (10.3) вычисляют мгновенные значения ЭДС ТП. Коммутационные процессы могут быть вычислены путем включения в алгоритм точных или приближенных уравнений коммутации [64] или использования уточненной цифровой модели звена ТП, которая будет рассмотрена позже. 10.2,2. Алгоритм упрощенного расчета напряжений и токов в цепи с нереверсивным ТП. В задачах расчета динамических режимов электропривода учет всех электромагнитных процессов в силовой схеме приводит к усложнению программы и увеличению времени счета. Во многих случаях достаточно учета вентильных свойств схемы, специфики фазоимпульсного управления и учета режимов прерывистого или непрерывного тока. Определение режима прерывистого или непрерывного тока, а также учет тиристорных свойств схемы на цифровых машинах удобно выполнять введением логических функций. Физическая сущность логических функций, принимающих только два значения: 4-1, О, т. е. истинное или ложное высказывание, в данном случае вытекает из работы ТП или другого моделируемого звена. На рис. 10.1, а показаны временные диаграммы, поясняющие цифровое моделирование некоторого т-фазного нереверсивного ТП, СИФУ которого имеет пилообразное, нарастающее во времени опорное напряжение и генерирует управляющие импульсы длительностью Ти. Для иллюстрации модели сигнал управления Ыф изменяется скачкообразно. В точке Мр производится перевод ТП в инверторный режим. Схема замещения для упрощенной модели >;"Ал/«=-Г %=(7 W«=r Mii=2 Mn = J Мц=Ч MfC=5 Mii = S  Рис. 10.1. временные диаграммы для цифровой модели нереверсивного преобразователя: ч -к моделированию СИФУ; б - управляющие импульсы; в - аременнйе диаграммы рассчитанного напряжения и тока соответственно ТП показана на рис. 10.2, а дифференциальное уравнение для вычисления токов в режиме непрерывного тока имеет вид: при /н>0, если /н<0, то принимают /„ = 0; Ядв - ЭДС двигателя. Для режима прерывистого тока L.+iR.+ ф) /н = £d (Л/,т,) - £дв (10.11) При /„>0; если /н<0, принимают /„==0. Как видно из (10.10) и (10.11), при решении на ЭВМ накладываются ограничения как на область распространения каждого 10* 275 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 [ 90 ] 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||