|
| |
|
Главная Журналы где fen, в - коэффициент усиления ТП возбудителя; Йдф - коэффициент усиления датчика потока. Частота среза о,, ф = Л 1 - Рф"о"р (6.40) /?вТ„г(Ф) ton maxТ, 2 (®иом) где р - коэффициент форсировки возбудителя, -Еао/Ув.иом, ном-напряжение на выходе датчика потока при номинальном потоке; Соп max - змплитуда опорного напряжения возбудителя, не изменяется прн пропорциональном изменении Гв н ki. Обычно требуется, чтобы отработка потока осуществлялась без перерегулирования, прн этом необходимо принять , (ОсФ< 0,2577ф. (6.41) На практике стремятся выполнить условие (6.41) с некоторым запасом, так как точно смоделировать кривую намагничивания двигателя в датчике потока обычно сложно. Тем не менее коэффициент усиления усилителя регулятора потока часто оказывается весьма больщнм, и приходится идти на его уменьщение, снижающее быстродействие контура. Регулятор потока может быть также принят интегропропорциональным. Тогда р7./гв[Твг(ф)р+П(Гцфр+) Частота среза ©с ф =-;-• • (Ь.42) в 2(Фном) оп max Целесообразно принять Гз = Гвз: при Ф = Фтп1. т.е. на начальном участке кривой намагничивания. Тогда при увеличении Ф запас по фазе будет увеличиваться. Объект регулирования регулятора ЭДС - нелинейное звеио, коэффициент передачи которого пропорционален скорости Юдв (рис. 6.11). Поэтому для стабилизации динамических характеристик регулятор ЭДС должен содержать устройство деления на напряжение, пропорциональное шдв (при и)дв>о)дв,ном), или же устройство умножения на напряжение Ыф =тфФ. В качестве регулятора ЭДС принимается И- нли ПИ-регулятор, причем в последнем случае пропорциональная часть компенсирует больщую из постоянных времени Гд„ илн юф. тогда меньщая нз них оказывается некомпенсированной. Частота среза контура регулирования ЭДС о)се принимается равной 0,33-0,5 величины, обратной некомпенсированной постоянной времени. Так как система регулирования ЭДС двигателя содержит только одну «больщую» постоянную времени Гв s. то ее можно выполнить одноконтурной (рнс. 6.10,в). Регулятор РФ выполняет функ-  Рис. 6.п. Схема управления полем в двухконтурной системе ции регулятора потока или регулятора ЭДС в зависимости от того, какой из двух сигналов, Ф илн Е, проходит через устройство выделения максимального из двух сигналов УВМ. Если масштабы сигналов . ыбраны так, что они равны при Ф = Фном и £ = £„ом. то при «дв<(Одв,ном выполняет функции регулирования потока (или тока возбуждения), поддерживая его равным Фзад. а при (йдв>«дв.ном регулятор РФ изменяет ток возбуждения так, чтобы обеспечить равенство £=£3. В качестве регулятора РФ принимается ПИ-регулятор, причем его пропорциональная часть компенсирует Гв г при Ф~Фты. а частота среза контура (О,, < (0.33 . . .0,5)77, (6.43) где Тtie-постоянная времени датчика ЭДС. Прн использовании соотношення (6.32) Гщ,= Гдв. Частота среза не зависит от Ф, а для обеспечения ее независимости от Шди регулятор РФ должен содержать устройство деления на ©дв при И)яв><1>дв, пом-Опыт работы показывает, что одноконтурная система обеспечивает вполне удовлетворительные характеристики, являясь более простой, чем двухконтурная, однако ее применение в двухдвигательных приводах с выравниванием нагрузок двигателей воздействием на их яотоки возбуждения (см. ниже) требует усложнения схемы. Расчет параметров мвисимой системы регулирования. На рис. 6.11 изображена двухконтурная схема управления полем двигателя. Поддержание постоянства частоты среза регулятора ЭДС в зоне ослабления потока обеспечивается включением устройства умножения на напряжение «ф. При этом, однако, через это устройство образуется контур положительной обратной связи (увеличение «ф приводит к увеличению сигнала задания потока, к увеличению Ф и, следовательно, к дальнейшему увеличению Иф и т. д.). Для исключения действия положительной обратной связи при а)дв<«)дв. яо« (в первой зоне) цепь ограничения должна охватывать устройство умножения, а во второй зоне устойчивость  -14-", = *4,f Рис. 6.12. Схема управления полем в одноконтурной системе регулирования ЭДС обеспечивается внешним регулятором, тем ие менее в ряде случаев наличие контура с положительной обратной связью увеличивает колебательность системы регулирования ЭДС, поэтому может оказаться целесообразным включение устройства умножения в цепь обратной связи регулятора ЭДС, как это показано на рнс. 6.11 пунктиром. Выражения для частоты среза контура потока даются формулами (6.40), (6.42), причем прн применении П-регулятора потока рф=/<2/Л1, а ПИ-регулятора TiRiCi, 7*4=/?iC,. Зависимость между выходным и входным напряжениями нелинейного преобразователя НП повторяет зависимость иф=ПфФ от "д. т. а = Ая. т. в/в. Емкость конденсатора Сг выбирается из условия CiR„=7j, где -постоянная времени контура вихревых токов ненасыщенной машины, а R„ - сопротивление начального (линейного) участка НП. Частота среза контура ЭДС для системы с устройством умножения в прямой цепи (6.44) где а» - коэффициент передачи устройства умножения; U, „„u=ltaeHou, причем постоянная времени RC компенсирует большую из постоянных времени д«. 0), с Ф- Для системы с устройством умножения в цепи обратной связи усилителя R,u, 5«Мд.с.„омФ„о«Л где f Д.С. ном = Лд.сИ)дв, НОИ- Схема одноконтурной системы изображена на рнс. 6.12. Для нее f>RiUe ном RaJJ, on талд.с.номвЗ: (6.45) (6.46) Постоянная времени RiC, принимается равной 7"oj; при Ф=Фт,п. Коэффициент передачи датчика тока возбуждения выбирается таким, чтобы обеспечить равенство /еном = *д.т.в4.„ом. (6-»7) 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 [ 64 ] 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 |