|
| |
|
Главная Журналы счп~\ I ооо уп СИФУ  Мне. IX. Ст()укгурныс гчсмы однофа.чной (а) и многофазной СИФУ (б): vc - устройство гинхроннпацни; УФС - устройство фазосмещения; - устройство пи-гакня; УЗ - устройство чапускп; 7" - тн1)нст()1)нмй ирсобра:10ватель: СЧП - силовая чясть преоОрлчпнаиля: НК - В1лходные каскады; УГР - устройства гальванической раз-сязкн Такие системы называются синхронными, т. с. управляющие импульсы для каждого капала следуют синхронно с периодом питающего напряжения. Синхронные СИФУ осуществляют следующее преобразование: «o<i =-=9o + (rti-l)4-a(«y). (1.17) где о)(/, - угол включения t-ro тиристора, отсчитанный от начала положительной полуволны напряжения на первом тиристоре; Т,- - угол синхронизации; л,- - номер тиристора силовой схемы, совпадающий с номером канала генерации управляющего импульса; a{Uy)-угол включения тиристора, отсчитанный от точки U„Uy
вЛ,Л1ШГ  Рис. 1.9. Диаграммы напряжений при разны.ч способах управления: а - вертикальное управление с линейным опорным иапряжснт:м; - тп же при коси-нусоидальном опорном напряжении; в - горизонтальное фазосмсщеннс синхронизации для каждого канала СИФУ. Этот угол также называют углом отпирания илн углом управления. Получение требуемого угла включения в устройстве фазосме-щення может быть реализовано или наиболее распространенным «вертикальным» способом, нли же «горизонтальным» способом. широко применявшимся на ранней стадии развития статических преобразователей тока. Вертикальный способ управления заключается в том, что изменение фазы управляющего импульса обеспечивается изменением управляющего напряжения относительно некоторого опорного напряжения и генерации управляющего импульса при равенстве управляющего и опорного напряжений (рис. 1.9, а, 6), или наоборот, смещением по вертикали некоторого опорного напряжения относительно фиксированной линии, пересечение которой приводит к генерации управляющего импульса. При горизонтальном способе управления смещается синусоидальное напряжение синхронизации Uci (рис. 1.9, в) относительно анодного напряжения Ua данной фазы и за счет этого изменяется момент генерации управляющего импульса УИ. Для вертикального способа фазосмещения наиболее широко используются два вида опорных напряжений: линейно изменяющееся во времени (рис. 1.9, а) и синусоидальное (рис. 1.9.6). Из геометрических соображений (рис. 1.9, а), считая, что начало отсчета to для опорного напряжения первого канала (л<=1) совпадает с началом положительной полуволны анодного напряжения или с точкой синхронизации в общем случае, можно записать дискретные уравнения для опорных напряжений (nj--?!L(nj 1) при rt, = 1, 2, 3, . . .. m и " (я,-1)<о)о/< -(rt,-l)-fD„ (1.18) где h = Vnn max!Dmax - коэффициеит нзклона линейного опорного напряжения, В/рад; D, Dmax-реальный и максимальный диапазоны изменения угла а, рад; Uoamax - максимальное значение опорного напряжения, соответствующее изменению а на Dmax. Для фазосмещающих устройств с косинусоидальным опорным напряжением можно записать дискретное уравнение для опорного напряжения: «ОП lti! = on max cos (Оо- (и,- 1)- ПрИ rtj= 1.2.3, . . ., ГП тп J и Ji(„, i)o)„/<-(rt,-l) + D,. (1.19) При вертикальном способе фазосмещения сравнение опорного и управляющего напряжений производится на некотором нуль-органе. Если опорное напряжение превосходит управляющее напряжение на значение, равное чувствительности нуль-органа, происходит генерация импульса. Это условие можно записать для линейно нарастающего опорного напряжения в виде: -fAf/h.o (1.20) Uy = h (Oot-- (ii - l) 0 1 2 3 4 5 [ 6 ] 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 |
||||||||||||||||||||