|
| |
|
Главная Журналы  Рис. 4.7. Схема ячейки галь-ванического разделения аналогична схеме ячейки ДН-2АИ. Отличия заключаются в конструкции ячеек: в ячейке ДН-2АИ установлен высоковольтный разъем и трансформаторы имеют изоляцию, рассчитанную на напряжение 1000 В, тогда как в ячейке ПР-ЗАИ разъем и трансформатор низковольтные. Ячейка РГ-ЗАИ предназначена для выдачи сигналов из системы регулирования во внешние цепи с гальванической развязкой системы от этих цепей при разности потенциалов между цепями до 100 В. Коэффициент усиления ячейки настраивается в пределах 0,65-2,5, входное напряжение может изменяться от нуля до ±10 В, а выходное -от О до ±20 В. Ток нагрузки до 10 мА. Погрешность не более 1 %, полоса пропускания не менее 120 Гц, двойная амплитуда пульсаций не более 50 мВ. Входной ток по каждому из входов 0,25 мА. Упрощенная схема ячейки изображена на рис. 4.7. На входе усилителя А1 могут суммироваться два сигнала, изменяющиеся от О до ±10 В. Если имеется только один входной сигнал, а выходное напряжение должно иметь максимальное значение ±20 В, то оба входа соединяются параллельно. На выходе AI установлен усилитель мощности - эмиттернын повторитель АР. Выходное напряжение АР превращается в знакопеременное, фаза которого изменяется на 180° при изменении полярности выхода АР. Такое преобразование выполняет модулятор, выполненный на транзисторах, входящих в интегральные сборки D1 и D2. Управление модулятором осуществляется напряжением прямоугольной формы частотой 30-40 кГц, генерируемым мультивибратором G, на выходе которого включен многообмоточный трансформатор Т1. Знакопеременное напряжение через трансформатор Т2 поступает на демодулятор, выполненный на транзисторах сборки D3, с помощью демодулятора формируется выходное напряжение постоянного тока, полярность которого определяется фазой знакоперемен-  Рис. 4.8. Структурная схе.ма ячейки задатчика N213 ного напряжения и, следовательно, полярностью входного напряжения. В схеме ячейки улучшена линейность выходной характеристики устройства. Линейность начального участка характеристики улучшается введением нелинейной обратной связи с выхода АР на вход А1. Компенсация падения напряжения в модуляторе осуществляется путем введения обратной связи с выхода модулятора также на вход Al через соответствующий резистор. Ячейки задатчнков регулируемых величин должны обеспечить преобразование положения ступенчатого или сельсинного коман-доаппарата в наиряжение задания скорости, которое зависит от этого положения, ввод и обработку различного рода блокировок от релейных и бесконтактных аппаратов, запрещающих задание скорости в обе стороны вращения нли только в какую-нибудь одну, а также ограничивающих задание ускорения электропривода путем формирования ускорения в функции времени и т. п. Из при.меня-ющихся для этой цели ячеек можно отметить ячейку jN2i3, содержащую фазочувствительньгй выпрямитель ФВ и задатчнк интенсивности (рнс. 4.8). Оба узла выполнены на ГИС типа Р5. Напряжение и„х является вторичным напряжением сельсинного командоаппарата, амплитуда которого пропорциональна его углу поворота, а напряжение и„ - питающим напряжением сельсина - прямоугольные и.мпульсы частотой около 1 кГц. Задатчик интенсивности включает нуль-орган НО, интегратор А!, инвертор А2. Из.меняя напряжение ограничения, можно плавно или ступенчато изменять ускорение. При применении этой ячейки необходимая логическая схема размещается в других ячейках. Ячейка же СЛЗ-2АИ, кроме ФВ, содержит необходимую логическую схему, позволяющую отключить выходное напряжение одной или обеих полярностей. Управление ключами осуществляется от схемы логики, для гальванической развязки внешних цепей служат оптроны. При применении СЛЗ-2АИ задатчнк интенсивности размешается иа отдельной ячейке ЗИ-ЗАИ, схема которой аналогична приведенной на рис. 4.8, но дополнительно содержит узел, обеспечивающий разные темпы разгона и торможения [34]. Если нет необходимости н плавном задании скорости, а нужно две-три ступени задания, используются более простые ступенчатые задатчики скорости, например контактные переключатели. Для преобразования положения такого задатчика в двухполярное напряжение постоянного тока служит ступенчатый задатчик СЗ-5АИ, обеспечиваюп1Нн три ступени задания для каждой полярности и га.1ьваннчсское отделение системы управления от коммутирующего устройства. 4.4. КОМПАРАТОРЫ И КОММУТАТОРЫ Ячейки компараторов служат для сравнения двух напряжений между собой нли одного напряжения с заранее установленным уровнем и формирования выходного сигнала при превышении одним напряжением уровня второго. Компараторы могут реагировать на одну полярность входного напряжения или на обе, они должны допускать воз.можность регулировки напряжения срабатывания (при сравнении с установленным уровнем) в широких пределах (практически от 50 мВ до 10 В). Ячейки коммутаторов служат для бесконтактной или контактной коммутации электрических цепей систем управления. Они должны иметь возможность коммутировать напряжения обеих полярностей величиной до 10 В. В качестве примера компаратора можно привести ячейку ИН-ЗАИ, предназначенную для сравнения двухполярных напряжений постоянного тока с предварительно установленным эталоном илн с изменяющимся во времени напряжением уставки срабатывания. Схема ячейки приведена иа рис. 4.9. Она состоит из трех двухполярных нуль-органов, каждый из которых содержит нуль-индикаторы Hfit и НИ2, выполненные на основе операционных усилителей с положительной обратной связью. Срабатывание нуль-индикатора происходит, когда входное напряжение достигает уровня уставки, задаваемой потенциометрами ±Uo. Уставку можно регулировать от 50 .мВ до 10 В. Если необходимо отстроиться от высокочастотных пульсаций илн иметь задержку на включение в обратной связи нуль-индикаторов с помощью перемычек устанавливают конденсаторы. Выходы нуль-органов поступают на югическую часть ячейки. На выходах микросхемы D1 образуются инверсные сигналы выходов нуль-органов, причем выдача этих сигналов может быть запрещена подачей на вход «Строб» логического нуля. На выходе D2 формируется логическое ИЛИ выходов нуль-органов, а на выходе D3-инверсный сигнал. Ячейка содержит также три бесконтактных ключа (.микросхему К284КН1), управляемых от микросхемы D4. При подаче на входы D4 логического нуля ключи открываются. Часть микросхемы D4, имеющая расширительный вход £, используется для реализации схемы задержки: при подаче на вход / логической единицы логический пуль на выходе 2 появится через 5-7 мс. 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 [ 44 ] 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 |