|
| |
|
Главная Журналы Рассматриваемое ЛПУ удовлетворительно работает при медленном изменении сигнала «з, т и мало чувствительно к дрейфу нуля датчиков тока, так как группы переключаются сразу же, как только во вступающей в работу группе создадутся условия для протекания тока. При малом токе нагрузки, амплитуда которого меньше 1д, т, происходят непрерывные переключения с одной группы на другую, линеаризующие характеристики ТП (см. ниже). Однако такой ЛПУ присуще запаздывание в отработке задающего сигнала Ыз, т, достигаемое 0,5 Т. Действительно, пусть в некоторый момент времени разрешена подача импульсов на группу «Назад» (Я), и в этот же момент сигнал Ыз,т увеличится, задавая ток группе «Вперед» (В). Выходной сигнал регулятора тока будет нарастать, сдвигая угол а в сторону увеличения ЭДС ТП, однако группа «Вперед» включится через 0,5 Т, когда будет разрешена подача импульсов на группу В. Указанная задержка приводит к броску тока нагрузки и ухудшению динамических показателей системы регулирования. В логической схеме поискового автоколебательного типа (рис. 2.14) необходимость переключения групп определяется сигналом о закрытом состоянии всех тиристоров. Временкая диаграмма работы преобразователя ТП в режиме прерывистых токов показана на рис. 2.15. Переключение групп осуществляется выходными ключами КВ и КН. Допустим, что в исходном состоянии имеются управляющие импульсы на группе тиристоров В, т. е. КВ замкнут, а ток нагрузки прерывистый. Тогда при закрытых тиристорах сигнал о разрешении переключения поступает на схемы И1 и И2, а управляющие импульсы группы В поступают на вход R триггера Т2. Сигнал триггера Т2, сигнал об отсутствии управляющих импульсов на группе В и разрешающий сигнал ДЗМ переключают схему И2, которая через триггер Т1 без задержки размыкает ключ /СВ и с некоторой задержкой, определяемой временем восстановления запирающих свойств тиристоров отключаемой группы В, замыкает ключ КН. Задержка на включение вступающей в работу группы реализуется в нелинейном узле D1, D2. Одновременно с выхода триггера Т2 поступает сигнал на переключение ключей управляющего напряжения f„ во входном узле в соответствии с (2.21). Если ток в группе при включенном КВ непрерывный, то сигнал с ДЗМ дает запрет на переключение и схема остается в исходном состоянии. При прерывистом токе нагрузки реверсивного ТП схема находится в колебательном режиме, задаваемом частотой следования управляющих импульсов, т. е. находится в режиме сканирования или поиска группы, готовой проводить ток при данном сигнале управления. Срыв сканирования осуществляется сигналом датчика ДЗМ при непрерывном или начально-непрерывном токе. Поочередное включение мостов в режиме сканирования приводит к тому, что средний ток нагрузки определяется разностью усредненных за период сканирования мгновенных значений токов обеих групп.
Лерекмчвние ключей. /> Рис. 2.14. Схема ЛПУ автоколебательного типа *азреш.енае включения -группы в Разрешение включения группы Н
Ulgt u)gt Рис. 2.15. Диаграммы работы явтоколебательного ЛПУ: а -out группы работают в режиме прерывистого тока; б - одна группа работает режиме начальиОНепрерывиого тока  0,05 0.1 I Рис. 2,16. Участки характеристик ТП с автоколебательным viny-. а - внешней характеристики; б - характеристики управления
Период сканирования (2.23) где /и-время от момента окончания пульсации тока одной группы до момента формирования отпирающего импульса другого комплекта; Х\, Х2 - длительности пульсаций тока групп В к Н соответственно, которые определяются углами включения и ЭДС нагрузки. Из (2.23) видно, что Т,.,( является случайной величиной из-за наличия интервала времени /и, в связи с чем получить аналитические выражения для характеристик ТП не представляется возможным. Об их характере можно судить из рассмотрения соотношения dcp - «оТс dl di (2.24) где Idi определяется по (1.81) при a = ai, фиксированном б и Х=Х\, причем Xi определяется по (1.80) при р = а-л/т, а /,(2 - по той же фор.муле (1-81) при а2 = 2ао-а\ и соответствующем значении аг- При расчете характеристики управления при заданном 6 для ряда углов ai находим Х\ и Лц, а для углов аг - Хг и /й2- При расчете внешней характеристики для фиксированных ai и аг для ряда значений б по (1.80) вычисляе.м Х\ н Хг н по (1.81) /(Jl и ld2, которые подставляем в (2.24), полагая период Tci; неизменным. На рис. 2.16, а показан участок внешней характеристики в ре-Жиме прерывистых токов для одной группы (кривая /) н для двух групп со сканированием (кривая 2) при ai=45° и ао=105°. Видно, что нелинейность характеристики существенно уменьшается. На рис. 2.16,6 показаны характеристики управле1шя при 6 = 0 (кривые / - характеристики групп). Видна неоднозначность и существенная нелинейность характеристик. При сканировании (кривая 2) характеристика становится однозначной и проходит через нуль [24]. 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 [ 28 ] 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||