|
| |
|
Главная Журналы Норретирующай СФС
ОсноВнар СФС ивы)/Ш /корректирующая СФС UBblxzd) Основная СФС иеыхШ uexd) Программная реализация корректирующей СФС авыхгМ D(z) Wh(p} - ивыхМ ulblxid) Оснойнея СФС ивхШ ивхЕп] Программная реализаций корректирующей СФС ОвШ2Гп} . ---ill Л UBtlXtft) Wh(p) OBbixiM Основная СФС Рис. 4.15. Схемы итерационных СФС При этом lim 1Гд(г->) Ф 0; lim Гд,о(г->) Ф 0; Выражение (4.22) можно представить в виде Дф(2->) = 1Гд(2->)Гдф1о(2-) (1 -2-)vo. (4.23) где vo=Vi+V2. Как следует из выражения (4.23), порядок астатизма vo тем больше, чем больше vi и V2. Повысить порядок астатизма vi или V2 можно введением, как и в случае, непрерывных СФС, корректирующих устройств: изодромных звеньев, дополнительных разомкнутых каналов управления (рис. 4.15, б). Операторы разомкнутых каналов управления W (р) и Дф(р) синтезируются из условия повышения порядка астатизма основного и корректирующего контуров итерационной СФС. В этом случае передаточные функции основного и вспомогательного контуров относительно ошибки W(z) = Дф(2)/фвх(2) = ll-WJz)Wn(z)]/ll+D(z)W(z)]; 1ДФ1(2) =Аф1(2)/Дф(2) = [1-W(z)Wb(z)]/11 + WMz)]. где W(z) и WJz)-передаточные функции разомкнутых каналов управле- ления основного и вспомогательного контуров соответственно. В итерационных СФС, изображенных на рис. 4.15, а и б, вспомогательная корректирующая СФС выполнена в аналоговом варианте, а ЦВУ с передаточной функцией D(z) выполняет роль последовательного корректирующего устройства, реализованного программно. На рис! 4.15, в-д изображены схемы итерационной СФС, в которых программно реализуется дискретная передаточная функция корректирующей системы Wp(z), т. е. d(z) = Кдф(z). В преобразователе П аналоговые величины Wbuxi и Мвых2 преобразуются. Выходной сигнал "вых преобразователя также является аналоговым. В схеме итерационной СФС (рис. 4.15, г) сигналы основного и корректирую-, щего контуров поступают на преобразователь в дискретном виде. Разновидностью итерационной СФС с преобразованием дискретных выходных сигналов является система на рис. 4.15, д, в которой входной и выходной сигналы с помощью аналого-цифровых преобразователей преобразуются в цифровой код. В итерационных СФС в общем случае контуров управления может быть k, а следовательно, порядок астатизма можно повысить на k единиц, если порядок астатизма каждого дополнительного контура равен единице (рис. 4.16). Рассмотрим построение комбинированной цифровой системы тактовой синхронизации (КЦСТС), используемой в аппаратуре передачи данных для формирования стробирующих импульсов (рис. 4.17). .Рис 4.16. Схема итерационной СФС с к контурами
ивыхИп] иВыХ2 UlblXlM Рис. 4.17. Схема комбинированной КЦСТС  Система содержит замкнутый и разомкнутый каналы управления. Замкнутый контур управления состоит из импульсно-фазового п,1г иеых 1 дешифраторов DC1-DC4, двух схем ИЛИ и, (ИЛИ1 и ИЛИ2) и делителя частоты ДЧ. Разомкнутый канал управления построен на основе цифрового частотного дискриминатора ЦЧД, содержащего генератор G; дополнительного делителя частоты ДЧ1, счетчиков СТ1 и СТ2, дополнительного дешифратора DC5 и функционального преобразователя ФП. Временные диаграммы сигналов, поясняющие принцип работы ЦСТС, изображены на л/г"» рис. 4.18. Ло/2 Система синхронизации (КЦСТС) работа- "/ ет следующим образом. В импульсном фазо- и1ьщ вом дискриминаторе сравниваются фазы двух j/ импульсных последовательностей: входной Ubx и выходной Ивых- Если фазовое рассогласование отсутствует (рис. 4.18), то на выходе ИФД сигнал соответствует логическому «О». Этот сигнал через элемент НЕ разрешает работу дешифратора DC4, настроенного на число Nc, соответствующее номинальной входной частоте !вх = h «и Предположим, что входная частота fsx UkpI увеличилась (временной интервал ti... U на рис. 4.18). Тогда очередной выходной импульс
 в момент времени будет отставать по фазе (времени) от входного на величину т. В интер- Рис 4.18. Временные диаграммы КЦСТС 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 [ 24 ] 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||