Главная  Журналы 

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 [ 95 ] 96 97 98

ПРИЛОЖЕНИЕ

ОПРЕДЕЛЕНИЕ ХАРАКТЕРИСТИК ДВИЖЕНИЯ МАНЕВРИРУЮЩИХ ЦЕЛЕЙ

При анализе и синтезе некоторых систем РЛС РПК возникает необходимость в знании характера изменения угловых координат Рц(0. и дальности D{t), а также их производных. Для маневрирующих целей характер изменения этих функций весьма разнообразен и зависит от многих причин. Поэтому количественные значения функций могут быть вычислены только с помощью ЭЦВМ.

Ниже приводятся математические зависимости, позволяющие задавать различные виды маневра цели и путем численного дифференцирования системы уравнений ее движения определят11 характер изменения Рц(), гц(?), D{t) и их производных.

Система дифференциальных уравнений, которой описывается .твпжение цели в общем случае, имеет следующий вид [17]:

D{t) = у„ [cose„coS£„cns(fn-е„)+ sinB„sin £„]; -д (О = [sin вц cos Ец - COS sin 5ц COS (срц - p„)j;

При рещений системы уравнений задаются следующие начальные условия: = 0, Рц = Рцо. =ц = цо, D = Dq. Значения Рцо. 2цо и Do определяются из условий конкретной решаемой задачи.

В системе уравнений -fu - угол в горизонтальной плоскости, отсчитываемый против часовой стрелки от положительного направления оси ох земной системы координат oxyz до проекции на горизонтальную плоскость оси ох системы координат OiXa.yv.Zn, связанной с целью, в которой ось OiJCn совпадает с направлением вектора скорости цели (рис. 1). Угол срц может быть задан в пределах от нуля до ±л.



угол в вертикальной плоскости, отсчитываемый против часовой стрелки от горизонтальной плоскости, проходящей че-



Рис.

Рис. 2.

рез точку Оь За начало отсчета принимается положительное направление оси ох (рис. 2). Угол вц также может задаваться

в пределах от нуля до ± тс. Например, если проекция курса цели совпадает с осью ох, то для удаляющейся цели <?ц - = в„ = 0, а для приближающейся 9ц = ёц = Курсовой параметр равен нулю в обоих случаях.

Общее положение систем координат показано на рис. 3.

Характер движения цели определяется законами изменения углов срц и 0ц. которые задаются уравнениями.

1. При прямолинейном полете цели:

©и = 0.10 fu = Puu-

2. При вираже в горизонтальной плоскости:


Рис. 3.

Ifuo при о < if < с.л -4;

bit о -)- - ?Ц "Р" > пол - .ч,

1де пол - заданное полетное время цели, в течение которого определяются характеристики движения; - время начала маневра в процессе движения цели от исходной точки, определяемой начальными условиями.



Значение -fu определяется решением следующего дифференциального уравнения при нулевых начальных условиях;

0.25?,, 1-0.5,,-ff„-,„.

где »„к == ~~ при i > /пол - м.

«гц- боковая перегрузка цели, которая возникает при маневре.

3. При вираже в вертикальной плоскости:

вц„ при о <г < 4ол~ ч;

вп„ + :вцД при />/„ол-г„.

Значение Оц определяется решением следующего уравнения при нулевых начальных условиях:

0,25вп К0,5ёц 1- вц=» Нп,,

где uk = --- при г > „0.1 - м.

«,ц--перегрузка цели в вертикальной плоскости,

При маневре цели со знакопостоянной перегрузкой (вирал<н в горизонтальной и вертикальной плоскостях) величины «гц и «уц могут быть как постоянными, так-и переменными. В после,д-нем случае необходимо указывать моменты времени, соответствующие изменению значения перегрузки.

4. При маневре «змейка» в горизонтальной плоскости:

= 0U ги

/?ц„ при О t < «"„о,, - t„;

„ Н- А sin uyt при > С,, - iu,

где 0) = ; Гзы-период «змейки»;

А - значение амплитуды «змейки» в угловой мере. Для расчета характеристик движения цели в каждом конкретном случае необходимо задавать значения параметров Vn, вод, Оцо, по,1, м, А, Гз„, «гц, «уц. Наиболее целесообразной формой задания приведенных параметров являются таблицы.

В случае необходимости, кроме сферически координат цели,





0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 [ 95 ] 96 97 98