Главная  Журналы 

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 [ 93 ] 94 95 96 97 98

Так как постоянные времени Г4 и Г5 апериодических звеньев малы и этими передаточными функциями можно пренебречь, то окончательно передаточная функция разомкнутой системы будет иметь вид:

И7 KjT.p + \)(Т,р+\)

" рЧТ,Р+\){Т,р+\)(Т1Р + 2Т-,р+\)

По известным постоянным времени определяются частоты перегиба:

= ,i- =. 4,55 l/c; м, = = 2,84 1 с; шд = = ЮО 1;с;

= 80 1/с.

Частота среза интегрирующего звена определяется выражением

«5 = 7= 161 1/с; "v =

«си = = 6,67 1/с.


У (а))

Рис. 10.23.

-/80

Вид логарифмической амплитудной частотной характернстп-ки показан на рис. 10.23.



Для построения логарифмической фазовой характеристики используют формулу

ср («>) == - 180° + arc tg ш + arc tg ш - arc tg »i Tg - - arctg (" Г, - arctg YZTfJ

По результатам вычислений строится логарифмическая фазовая характеристика (рис. 10.23).

Из рис. 10.23 видно, что система автоматического сопровождения по р устойчива и имеет запасы устойчивости по фазе Af = = 38° и по амплитуде Д L = 20 дБ.

На рис. 10.24 построен график переходного процесса по методу профессора В. В. Солодовникова. Из графика видно, что


Рис. 10.24.

система обладает следующими показателями качества переходного процесса:

- время регулирования = 0,88 с;

- величина относительно перерегулирования 3=24%;

- число переходов регулируемой величины через установившееся значение п=\.

10.7. Применение телевизионно-оптического визира и оптических приборов для определения угловых координат воздушной цели

Несмотря на целый ряд достоинств, присущих активным радиолокационным источникам информации, основными из которых являются всепогодность, достаточно большие дальности действия при их использовании, возможность однозначного и точного определения положения воздушной цели в пространстве и т. д., бурное развитие методов противодействия работе РЛС в настоящее время снижает эффективность зенитных артиллерийских комплексов. Это свидетельствует о целесообразности использования источников визуальной информации при построе-



пии РЛС РПК- Вывод подтверждается тем, что в настоящее время оптические средства обнаружения и определения координат воздушных целей находят все более широкое применение как в зенитных ракетных, так и в зенитных артиллерийских комплексах.

Использование источников визуальной информации (ТОВ, оптических приборов) при построении РЛС может дать ряд преимуществ по сравнению с радиолокационными источниками информации, основными из которых являются:

- возможность обеспечения более высокой разрешающей способности по угловым координатам;

- возможность обеспечения более высокой точности определения угловых координат, в том числе и при полетах воздушной цели на малых высотах;

- обеспечение полной скрытности работы;

- возможность работы на сколь угодно малых дальностях;

- наглядность представления информации оператору;

- относительная простота и дешевизна устройств, реализующих метод визуальной локации.

Недостатками применения источников визуальной информации являются:

- ограниченность применения из-за погодных условий;

- сложность точного определения дальности до цели из «одной» точки;

- возможность применения противником дымовой завесы при преодолении системы ПВО.

Таким образом, основной задачей телевизионно-оптического визира (оптических приборов) является обеспечение обнаружения воздушных целей и определение их угловых координат с точностью, достаточной для ведения прицельного огня зенитной артиллерийской батареей.

Введение в состав РПК телевизиопно-оптического визира (оптического прибора) обеспечивает работу комплекса в специальном режиме, когда угловые координаты определяются с помощью визира, а дальность либо с помощью РЛС, либо по установленной высоте в СРП. При этом может быть два способа сопровождения целей по угловым координатам: ручной и полуавтоматический. С точки зрения точности, безусловно, преимущество остается за полуавтоматическим способом.

ТОВ по своим функциям является автономной системой, работа которой не зависит от остальных систем РПК. Но при этом, обеспечивая выполнение задачи сопровождения цели по угловым координатам, ТОВ не должен снижать качественные показатели работы РПК в целом.

Обнаружение воздушной цели на максимальной дальности средствами ТОВ зависит от характеристик воздушной цели, нс-





0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 [ 93 ] 94 95 96 97 98