Главная  Журналы 

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 [ 92 ] 93 94 95 96 97 98

хода отраженного сигнала, а при максимальных дальностях шумами приемника.

O/TfH

ауммариаа оич/дка:


-7-/

ч / ошибка

,Ч / из-за, \ / шумов ои/ибка из-за перемещения ч/ приемника центра отоа/кения

to т

Рис. 10.17.

Исследование устойчивости и качества переходного процесса проведем на примере анализа следящей системы р одной из РЛС РПК, структурная схема которой показана на рис. 10.18.


Рис. 10.18.

Схема математической модели системы представлена на рис, 10.19, на которой введены следующие обозначения:

-( = (0,01/;+1К0,008/;Ч1)""РД"°"" ФУ"™

ленгационного устройства;



0,22p+\

передаточная функция

(0,62p+ l)(0,0083p + 1)

последовательного корректирующего устройства;

yuip) = 120 - передаточная функция усилителя мощности;

0,04/7 -f 1

0,352 р

передаточная функция блока электромагнитных порошковых муфт;

Ц7ред (/?) = 0,0075- передаточная функция редуктора в цепи обратной связи;

Tiip) = 0,475р- передаточная функция тахогенератора;

передаточная функция фильтра в цепи обратной связи;

редуктор обратной связи;

момент инерции ротора тахогенератора, приведенный к ведомой части муфты, плюс момент инерции ведомой части муфты;

/23 = 353-момент инерции ротора тахогенератора, приведенный к выходной части муфты.

Для исследования устойчивости замкнутой системы строят логарифмические частотные характеристики разомкнутой систс-

0,352/7-f 1

1,87- 10

Wxyipi -> WsffMfpj ~

Рис. 10.19.

мы, используя методику, изложенную в [9]. Согласно этой методике построение частотных характеристик разомкнутой системы необходимо вести путем суммирования частотных характеристик



местного контура и остальных звеньев прямой цепи системы. Характеристики местного контура строятся с помощью Ф-номо-граммы, при этом обратная связь контура преобразуется в еди-

Рис. 10.20.

ничную. После ряда преобразований (рис. 10.20, 10.21, 10.22) передаточная функция разомкнутой системы примет вид:

""" рНТ,р+1)(Т,р+ЩТ,р+1){Т,РЩЛр+2Т,р+1)

где Г1 = 0,22с; 2 = 0,352 с; Гз = 0,01 с; Г4 = 0,008 с; Г5 = 0,62с; Гб = 0,0083 с; 7 = 0,0125 с; = 0,0885; /(=44,5 l.c.

Hip)

Uoc(p)

Рис. 10.21.

На рис. 10.20, 10.21, 10.22 введены следуюнию обозначения:

й„о(/Р) = йпу/)и?пку(/Р)

Лр)ЛрМ

Рис. 10.22

Иред(>Р)/2?/Р-

ЙИР) = йос(Р)йред(>Р)Грое {р)\ 1 +W„,(/>)ttl(iP)r2(/) •





0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 [ 92 ] 93 94 95 96 97 98