Главная  Журналы 

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 [ 90 ] 91 92 93 94 95 96 97 98

число каскадов, осуществляется введением фазосдвигающего каскада.

от фшьтра

Усилитет oepanuv

-1 Уо/>

Синхрон, деток-тор

Рис. 10,13

Таким образом, структурная схема устройства выделения напряжения суммарного сигнала ошибки в режиме СДЦ имеет вид, показанный на рис» 10,14,

цосо

Лемоду/штор

Усилит а/рании

Устроистбо Выделения сигнала ошиОки

фазрс СШ каскад о--

итрт\шК году

Схема .7РУ К

, резонанс

-у усилит.

Рис, 10,14,

При работе РЛС в режиме КУОП для компенсации угловой ответной помехи в состав устройства выделения напряжения суммарного сигнала ошибки дополнительно вводится схема компенсации (вычитания). Форма входного сигнала, снимаемого с ДОГ ОК и ДОГ КУОП показана на рис. 6.35. Выходной сигнал схемы компенсации представляет собой напряжение синусоидальной формы с частотой Fp. Этот сигнал без постоянной



составляющей поступает к схеме БАРУ, работающей в этом случае как усилитель.

Структурная схема устройства выделения напряжения сум-

от КУЙ

Попосо-

. Пеноду

....... ecu

от КУЙ I КУОП


ЙМП\

КУОП

Па?осо-

Деноду-/jomop

компенс -IT.-

КУОП

Ctea Saoy

Рис. 10.15.

марного сигнала ощибки для рассматриваемого случая приведена на рис. 10.15.

10.6. Анализ динамических свойств системы измерения угловых координат

Для анализа динамических свойств СИУК необходимо составить схему математической модели системы и определить ее передаточные функции в разомкнутом и замкнутом состояниях. Имея передаточные функции системы, можно решить основные задачи анализа, главными из которых являются:

- исследование устойчивости системы;

- определение показателей качества переходного процесса системы;

- определение ошибок системы, возникающих при воздействии на нее заданных входных сигналов.

Перечисленные задачи решаются методами теории автоматического регулирования и управления. При исследовании динамических свойств системы возможны два подхода. Первый состоит в том, что предполагается идеальная развязка каналов автосопровождения по азимуту и углу места. В этом случае оба канала работают автономно, и исследование динамических свойств системы производится для каждого канала в отдельности. Во втором случае учитывается взаимосвязь каналов СИУК, которая возникает при неправильном фазировании опорных напряжений относительно напряжения сигнала ошибки. При исследовании динамических свойств такой системы необходимо обратить внимание на условие, при котором обеспечивают-



ся достаточные запасы устойчивости всей системы. Важно отметить принципиальную особенность системы сопровождения по азимуту, которая заключается в том, что даже при правильной настройке системы коэффициент преобразования азимутального измерителя рассогласования зависит от угла места сопровождаемой цели. Это объясняется тем, что угловое рассогласование по р измеряется в наклонной плоскости, а антенну в процессе сопровождения нужно поворачивать в горизонтальной плоскости. Из рис. 10.16 видно, что

COSS

Зависимость скорости вращения антенны от е при постоянном угле рассогласования Лр„ приводит к необходимости искусственного увеличения коэффициента передачи по мере увеличе- -ния е. Таким образом, систему сопровождения по р желательно строить с переменным коэффициентом передачи. Это особенно важно для систем измерения угловых координат целей, летящих на небольших дальностях и с большими скоростями.

Точность СИУК являемся важнейшим показателем качества, характеризующим ее установившееся значение. Количественно точность оценивается величинами

динамической ошибки, появляющейся ири отработке полезных сигналов, и ошибок, возникающих в результате действия на систему внешних помех (шумов).

Для следящей системы по азимуту установившаяся динамическая ошибка аналитически может быть представлена в виде следующего ряда:

A3 = С„3„() + С, -V С, + Сз- -f ...,


- плоскости отработки

Рпс. 10.16.

dt,,

где С, - коэффициент ошибок; Рц(0 и

d%, dt

- закон измене-

ния азимута цели и его производные.

Наибольшее влияние на величину ошибки обычно оказывают первые три коэффициента ряда. Чем меньше каждый из этих коэффициентов, тем выше динамическая точность системы. Значения коэффициентов ошибки зависят от параметров структур-





0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 [ 90 ] 91 92 93 94 95 96 97 98