|
| |
|
Главная Журналы Разложение суммарного сигнала на азимутальную и угломестную составляющие производится с помощью двух амплитудно-фазовых детекторов азимутального и угломестного каналов. Существует множество разнообразных схем детекторов, однако, по своему принципу действия все они представляют собой элемент, коэффициент усиления которого изменяется синхронно и синфазно с частотой опорного напряжения. В СУА большое распространение получили фазовые детекторы: балансные, кольцевые и коммутаторного типа. Опорные напряжения фазовых детекторов представляют собой переменные напряжения синусоидальной или прямоугольной формы с частотой конического развертывания луча ДНА юр. Фазы опорных напряжений каналов азимута и угла места сдвинуты друг относительно друга на 90°. Принцип работы фазовых детекторов подробно описан в [21], поэтому для дальнейшего анализа воспользуемся окончательными выводами. При амплитуде опорного напряжения, много большей амплитуды сигнала, с нагрузки фазовых детекторов азимута и угла места снимаются напряжения, пропорциональные амплитуде сигнала и косинусу (синусу) угла сдвига фаз между напряжением сигнала и опорным напряжением: где фд- коэффициент передачи фазового детектора. Появляющиеся при детектировании высокочастотные пульсации напряжения постоянного тока подавляются фильтрами, стоящими на выходе детекторов. Коэффициент передачи определяется как отношение приращения выходного напряжения фазового детектора к приращению амплитуды входного в установившемся режиме при смещении цели по азимуту или углу места fdu. При отсутствии перекрестной связи между каналами азимута и угла места структурную схему рассмотренных элементов
-> Рис. 10.10. совместно с ABC и приемным устройством можно разбить на две идентичные схемы, одна из которых приведена на рис. 10.10. Такое представление канала дает возможность определить его статическую характеристику как зависимость между напряжением на выходе фазового детектора и угловым рассогласованием по азимуту (углу места) в установившемся режиме. Для малых углов рассогласования Да уравнение связи элементов псленгационного устройства в установившемся режиме можно представить в следующем виде: Пан - k„y Ла COS = k„y Aj; --= к„у Аа sin » = k„y As, (10.14)   где k„y - kkycok, - коэффициент передачи пеленгационного устройства по одному из каналов; Ар=Аа созф, А8=Аа sin(p - угловое рассогласование СИУК по азимуту и углу места. Статическая характеристика такого устройства приведена на рис. 10.11. Имея статическую характеристику, можно определить коэффициент передачи пеленгационного устройства. ОбыЧ- UafiWarC но &пу~ 1 В/д.у. Передаточная функция фазового детектора Ифд(р) определяется видом фильтра, вклю- ченного на его выходе. Очень часто применяются многозвенные фильтры RLC (RC), составленные из двух-трех ячеек. Такие фильтры просты по конструкции и позволяют осу- Рис. 10.11. ществить хорошее подавление пульсаций высших гармоник частоты и)кр на выходе фазового детектора при незначительной инерционности. Одновременно такой фильтр является и последовательным корректирующим устройством для всей СИУК. Напряжения сигнала ошибки от фазовых детекторов поступают к исполнительному устройству, которое, как правило, включает следующие элементы: - предварительный усилитель напряжения сигнала ошибки; - усилитель мощности; - исполнительный двигатель. В качестве предварительных усилителей напряжения применяются УПТ, выполняющие роль не только усилителя напряжения данного канала системы, но и сумматора, на котором происходит суммирование выходного напряжения фазового детектора и сигнала цепи обратной связи. Усилители мощности наиболее часто выполняются по схеме магнитного усилителя и электромашинного усилителя (ЭМУ). В маломощных системах роль усилителя мощности может вы- полнять выходной каскад УПТ. Перечисленные усилители мощности работают в СУА соответственно с электрическими двигателями постоянного тока, двухфазными асинхронными двигателями и электромагнитными муфтами. В СУА применяется также и параллельное корректирующее устройство, которое представляет собой цепь местной отрицательной обратной связи. Построение устройства зависит от типа системы и вида исполнительного двигателя. В режиме СДЦ устройство выделения суммарного СО усложняется. Входным сигналом будет являться сигнал от полосового фильтра спектральной обработки. Особенностью м,ых фильтра является, во-первых, то, что это очень слабый сигнал. Из всего спектра Мвыхдог через фильтр пропускаются только три составляющие Fкр> -д 1<р> где Fri - -д.у -д.п -д - Zfi const Поэтому на входе устройства должен быть УНЧ. Во-вторых, г/вых фильтра представляет собой синусоидальное напряжение частоты F, промодулированное по амплитуде сигналом ощибки, имеющим частоту Fp. Так как частота Fx изменяется с изменением цели, то м„ь1х фильтра модулируется еще и но частоте (рис. 10.12). Поэтому для выделения «со нельзя использовать обычный амплитудный детектор. Выделение Мео осуществляется на синхронном детекторе, для которого необходимо иметь опорное напряжение. Чтобы избежать фазовых искажений опорное напряжение должно удовлетворять следующим условиям:  Иоп > Ив ;УНЧ. Структурная схема узла и принцип выделения «со на синхронном детекторе показаны на рис. 10.13. Для обеспечения возможности работы СУА по среднему уровню полезного сигнала от выбранной цели на выходе синхронного детектора включается схема АРУ, для управления которой используется постоянная составляющая, выделяемая на выходе синхронного детектора и пропорциональная уровню полезного сигнала. Схемой АРУ регулируется усиление УНЧ. Устранение фазовых искажений, появляющихся в результате прохождения сигнала в режиме СДЦ через дополнительное 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 [ 89 ] 90 91 92 93 94 95 96 97 98 |