Главная  Журналы 

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 [ 84 ] 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98

ускорение

s(0 = s

- sin2£

- скорость изменения ускорения

cos" г

- Sin 2 г

COS* S

sinks

.(10.7)

Выражения, определяющие производные от угла места, являются более сложными по сравнению с выражениями производных азимута, потому что угол места зависит не только от параметра Р и положения цели по курсу Уц t, но и от высоты Яц, и эту зависимость необходимо учитывать при построении азимутального и угломестного каналов системы управления антенной. Графики функции s(/) и ее производных приведены на рис. 10.3.

На этом рисунке изображены нормализованные кривые угла места е/х, скорости изменения угла места е/х, ускорения изменения

угла места е/х и третьей производной угла места

А \р

-<?д?

-т т

л /

о г

Рис. 10,3.

e/2xg в функции безразмерного аргумента nt. Значение Ы

% = ~~ = 2,745, что соответствует углу места, равному 70°.

Рассмотрение законов изменения координат воздушных целей при прямолинейном и равномерном движении не исчерпывает всех возможных воздействий на автоматические следящие системы измерения координат. Действительное движение цели почти всегда отличается от равномерного прямолинейного. При этом законы изменения координат цели как функции времени будут выражаться уже более сложными зависимостями, чем при равномерном прямолинейном движении.

Система дифференциальных уравнений, определяющих движение цели в общем случае (при равномерном прямолинейном движении цели и при, различных видах ее маневра), представлена в приложении.



10.2. Задачи, решаемые системой измерения угловых координат

Радиолокационные станции с системами измерения угловы.х координат (СИУК) представляют собой замкнутые следящие системы, управляющим воздействием в которых является движение цели. Если направление оси антенны не совпадает с линией визирования на цель, то в СИУК вырабатывается напряжение ошибки, под воздействием которого антенна РЛС поворачивается в сторону уменьшения рассогласования.

Построение СИУК зависит от выбранного метода автоматического сопровождения цели по угловым координатам. В настоящее время для РЛС РПК нашли применение два основных метода: конического развертывания и моноимпульсный.

В РЛС с коническим вращением антенного луча максимум диаграммы направленности смещается относительно оптической оси антенны на некоторый угол г)о. При вращении радиолуча образуется направление, на котором интенсивность принимаемого и излучаемого сигналов остается постоянной. Это направление, совпадающее с осью вращения луча, называется равносигнальным. При отклонении цели от равносигнального направления отраженные сигналы на выходе приемника РЛС оказываются промодулированными по амплитуде. Огибающая модулированных по амплитуде сигналов (напряжение сигнала ошибки) изменяется по синусоидальному закону с частотой конического развертывания луча. Глубина модуляции характеризует величину отклонения, а фаза огибающей - направление отклонения цели относительно оси антенны.

Измерительным устройством СИУК является антенная система. При определенном положении огибающая последовательности импульсов на входе приемника практически является гармонической функцией с периодом7 =-. При этом сигнал на

""кр

входе приемника математически может быть записан в следующем виде:

и (t) = t/o (Di S) [1 - /и cos Кр t - ср)]. (10.8)

где Uq - амплитуда принимаемого сигнала на равносигнальной направлении; - круговая частота вращения антенного луча; т - коэффициент амплитудной модуляции; ф - начальная фаза огибающей, зависящая от направления отклонения цели от горизонтальной плоскости.

Коэффициент модуляции т при малых угловых отклонениях прямо пропорционален углу рассогласования

/те =-- 1а ф,

где р - крутизна пеленгационной характеристики; г) - угол отклонения цели от равносигнального направления.



Следовательно, антенная систеьГа выполняет функции амплитудного модулятора, осуществляюнтего модуляцию входного сигнала с коэффициентом модуляции т.

Частотная избирательность принятых антенной сигналов и их амплитудно-частотная обработка - неискаженное усиление, преобразование напряжения несущей частоты в напряжение промежуточной частоты - осуществляется приемником супергетеродинного типа.

На вход приемного устройства могут поступать сигналы, отраженные от окружающих местных предметов, от целей, которые не предназначены для захвата и сопровождения, что затрудняет сопровождение назначенной цели и, если мощность этих сигналов большая, они приводят к перегрузке приемного устройства, падению его усиления, т. е. к возможности потери слабых полезных сигналов. Поэтому канал угловой автоматики приемного устройства стробируется но дальности. Несмотря на преобразование и общее усиление сигнала, осуществляемое В приемном устройстве, глубина модуляции т видеоимпульсов не изменяется. Таким образом, с выхода приемного устройства снимается последовательность видеоимпульсов напряжения, промодулироваиных по закону конического развертывания луча.

Выделение огибающей вершин видеоимпульсов напряжения осуществляется детектором огибающей, который является око-йечным устройством приемника.

Напряжение сигнала ошибки шнюльзуется для управления антенной, которое обычно осуществляется в двух взаимно перпендикулярных плоскостях. Для этого сигнал ошибки раскладывается с помощью фазовых дискриминаторов на две составляющие - азимутальную и угломестную. Далее составляющие сигнала ошибки преобразуются в управляющие напряжения, необходимые для отработки рассогласования по угловым координатам.

Решение задач усиления и разложения суммарного сигнала ошибки на азимутальную и угломестную составляющие, отработка сигнала рассогласования осуществляются устройством, которое получило название системы управления антенной.

Таким образом, СИУК должна включать следующие устройства:

- антенное устройство на передачу и прием;

- высокочастотную часть приемника и его канал угловой автоматики;

- систему управления антенной;

- устройство передачи измеренных угловых координат цели (рц, £ц) в СРП РПК.

Система автоматического измерения угловых координат с учетом пространства и цели, дальность до которой точно опре-





0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 [ 84 ] 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98