Главная  Журналы 

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 [ 83 ] 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98

в ЭЛТ с электростатическим управлением величина S обратно пропорциональна анодному напряжению, а в ЭЛТ с магнитным управлением обратно пропорциональна корню квадратному из этого напряжения. Это позволяет использовать более высокое напряжение ускоряющего анода и обеспечивать большую яркость пятна на экране трубки при лучшей его фокусировке (S„y = 2 - 3 ммА-вит). Поэтому в РЛС РПК широкое применение получили ЭЛТ с электромагнитным управлением.



Глава 10

ПОСТРОЕНИЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ АНТЕННОЙ 10.1. Характер изменения угловых координат

Задача точного определения угловых координат воздушной цели может быть решена при условии знания закона изменения во времени отраженного сигнала от выбранной для сопровождения цели.

Законы изменения угловых координат как функции времени для простейшего случая равномерного и прямолинейного движения цели со скоростью на постоянной высоте „ при курсовом параметре Р могут быть получены довольно просто из элементарных геометрических соотношений (рис. 10.1).

Азимут и угол места цели можно выразить следующими соотношениями:


P/JC

Рнс. IO.I.

l(0-?o + arctg-

(10.1)

г(0 -arctg-

(10.2)

У Р2 Jvlf \ \ + Х2

v , Я

р ; - р •

Дифференцированием этих функций по времени определяются их скорости, ускорения и высшие производные.

Анализ изменения координаты f>{t) и ее производных будет проводиться при Ро = 0, так как эта величина изменяет лишь



начало отсчета н никак не учитывается при работе следящих, систем. Поведение функции f,{t) характеризуется следующими производными:

- скоростью изменения азимута

>, = V- cos2 3;

1 + -/.2 ускорением

j{t) - y.2sin2COS«3; скоростью изменения второй производной

(t) = - 2 -/ cos 23 cos* + sin 2 cos- 3.

(10.3)

(10.4) (10.5)

Графики изменения функции (t) и ее производных приведены на рис. 10.2. График азимута построен в масштабе один к

двум, т. е. р/2. Для производных построены нормализованные графики: для скорости р/х; для ускорения

Р/х-; для третьей производной "р/2х

Максимальные значе-

0.2

ци

0.6

0.i 10

-S -н -г

10.2.

ния р, р, можно определить из выражений (10.3)-• (10.5), подставляя в каждое из них значение р, определенное из выражения для последующей производной, приравненной нулю:

I макс I = а рад;

In i 31/3, рмакс = g рад;

i Р .«акс I = 2а рад. Значения производных утла места имеют вид: - скорость изменения угла места

- х-; coss

(10.6)





0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 [ 83 ] 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98