Главная  Журналы 

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 [ 74 ] 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98

для формирующего элемента достаточно учесть только вносимое

им запаздывание на ~,

иимп.цбри

По/11/стро5а/

и имп.сброса

UsdUT-Ufj

Рис. 8.113.

Поэтому операторное уравнение связи между вхоДным и выходным сигналами ЗД имеет вид

(8.28)

где /Свд - коэффициент передачи ВД.

В общем случае величина K„i зависит от амплитуды сигнала цели, поступающего на вход ВД.

Поскольку запаздывание на ~ при больших значениях F,

оказывает незначительное влияние на изменение фазо-частот-ной характеристики в пределах полосы пропускания автодальномера, обычно не превышающей 5 Гц, то в практических расчетах ВД часто принимают как усилительное звено, имеющее в качестве основной характеристики коэффициент передачи.

Усилитель следящей системы, включающий усилители напряжения и мощности, реализуется, как правило, в виде УПТ



и магнитных усилителей. В качестве исполнительного двигателя используется двухфазиый асинхронный двигатель с тахометрической обмоткой. Коррекция динамических свойств системы обычно обеспечивается с помощью цепей RC постоянного тока, для чего в цепи МООС предусматривается использование демодулятора.

Таким образом, электропривод автодальномера практически не отличается от аналогичного электропривода, подробно рассмотренного при анализе элементов системы АПЧМ (п. 7.2.3). Необходимо заметить, что в некоторых РЛС электроприводы следящих систем АПЧМ и СИД в целях унификации устройств выполняются абсолютно одинаковыми.

В отдельных случаях для коррекции динамических свойств могут дополнительно к элементам МООС использоваться также последовательные корректирующие устройства в виде RC или RLC цепей.

В процессе перевода автодальпомера в режим АС наиболее сложной операцией является совмещение полустробов с отметкой от высокомапевренной цели, потому что для повыщения точности, разрещающей способности и помехозащищенпости системы измерения дальности полустробы стремятся сделать как можно короче (8.15). Процесс совмещения полустробов с отметкой от цели на практике стремятся возложить на специальные устройства автозахвата, которые автоматически отключаются после перехода на АС.

Одни из них обеспечивают автоматический поиск цели, т. е, принудительное перемещение нолустробов в некотором интервале дальностей, и захват цели на АС при совмещении полустробов с отраженным импульсом. При этом число накапливаемых импульсов для надежного захвата определяется соотнощеии-ем [34]

w • -

где с - скорость распространепия радиоволн; - время, затрачиваемое на поиск цели; AD - интервал дальностей, в котором производится поиск цели.

Другие устройства автозахвата обеспечивают только расщи-реиие полустробов в момент захвата, чем в соответствии с (8.29) также повышают надежность захвата цели на АС. Поиск цели по дальности в этом случае обеспечивается оператором.

В РЛС РПК нащли применение устройства автозахвата второго типа. Реализуются они, как правило, с помощью электромагнитных реле, управляемых электронными схемами.

В канале грубой задержки устройства формирования ИИД используются генераторы линейно-падающего напряжения, та-



кие как фантастрон или санатрон, совместно со схемой амплитудного сравнения. Основным требованием к устройству грубой временной задержки является обеспечение линейности изменения времени задержки в зависимости от величины U о- так как нелинейность этой характеристики приводит к погрешностям временного положения селекторного импульса.

Для обеспечения точной временной задержки эталонного синусоидального напряжения используется емкостный фазовращатель, которому обычно предшествует фазорасщепляющий мост, позволяющий получить четыре синусоидальных напряжения

с разностью фаз относительно друг друга На фазорасщепляющий мост напряжение поступает от кварцевого генератора (рис. 8.14).

Кбарцебо/й генератор

Фазорасщеп

IQtOUiUU

мост

Смкостнаи фазо5раща-тело

Рис. 8.14.

Применение емкостного фазовращателя обусловлено его преимуществами по сравнению с другими типами этих устройств, например, потенциометрическими и индуктивными. Потенцио-метрические фазовращатели невелики по размерам, обеспечивают сравнительно высокий коэффициент передачи по напряжению, но изменение фазы эталонных колебаний обеспечивается ими неравномерно и с низкой точностью.

Индуктивные фазовращатели обеспечивают высокую точность работы (1,52°), но имеют большой вес и габариты, а также обладают значительной электрической инерционностью, не позволяющей их совмещать с генератором ударного возбуждения.

Емкостные фазовращатели, хотя несколько уступают индуктивным по точности, имеют небольшой коэффициент передачи по напряжению, но вместе с тем просты по конструкции, прочны и имеют малые габариты, В них нет механических трущихся контактов, благодаря чему достигается высокая плавность изменения фазы эталонного напряжения.

Наиболее важной характеристикой емкостного фазовращателя является точность изменения фазы колебаний кварцевого генератора в соответствии с углом поворота ротора, потому что от этого зависит точность измерения дальности до цели.

Если ошибка изменения фазы колебаний фазовращателем





0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 [ 74 ] 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98