Главная  Журналы 

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 [ 71 ] 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98

Принцип работы устройства заключается в следующем. В каждом периоде повторения происходит запуск генератора линейно-изменяющегося напряжения и сравнение Дщ с напряжением Ud, которое пропорционально D. В момент сравнения вырабатывается селекторный импульс, длительность которого не должна превыщать Гквг, а время задержки - пТ., т. е. величину грубой задержки. Это будет гарантировать выделение единственного кратковременного импульса, фиксирующего значение зад- Временное положение стробов, осуществляющих селекцию цели по дальности, также определяется этим импульсом. В случае необходимости расположения стро-бирующих импульсов в определенном порядке на временной оси используются линии задержки.

В РЛС РПК кварцевые генераторы могут работать в непрерывном режиме, а могут запускаться в каждом периоде повторения специально формируемыми импульсами дальности сопровождения. В последнем случае для исключения первых нестабильных периодов колебаний запуск его осуществляется раньще начала отсчета дальности на несколько периодов (обычно это 4-;-7 Гквг).

Формирование кратковременных импульсов (меток), жестко связанных с фазой колебаний напряжения кварцевого генератора, можно осуществлять в преобразователе с помогцью ограничения напряжения колебаний с выхода фазоврап1ателя

had макс •[i-7} Гиб г -- зап1/ка кг

Окг 1 1 у\ Т\ Г\ 7\ -г\ г\

1 \х \-<: \х 1

\ к к к \. <

1 (/мпуРйС\ запуска -1-1-»

l/fCU

1-1-1-

Bei\od сепектора

tJad --Л ииД

.1 .i i л

Рис. 8.4.

С последующим дифференцированием и выделением импульсов одной полярности. Временные диаграммы, поясняющие работу устройства выработки ИИД, приведены на рис. 8.4. Для



обеспечения возможности визуального отсчета дальности с валами ротора фазовращателя и потенциометра грубой задержки можно сочленить с помощью редуктора вал механизма, позволяющего производить визуальный отсчет дальности по шкалам грубою и точного отсчета.

2. Для того чтобы обеспечить непрерывное автоматическое измерение 4ад. необходима следящая система (автодальномер).

С этой целью в состав СИД должно быть включено измерительное устройство, обеспечивающее автоматическое измерение временного рассогласования (8.18), и электрический привод (усилитель и электродвигатель), обеспечивающий управление устройством выработки измерительного импульса дальности. Для достижения необходимых динамических свойств автодальномера обычно используется местная отрицательная обратная связь. Надежный переход на автосопровождение должно обеспечить устройство автозахвата. Структурная схема автодальномера приведена на рис. 8.5.

Сигнал цат

Spe.fHHOi) due-коининатор

\ npeoloaSifO

/нее /irnnni/г

-7К-

Устройство

МООС

ic-pcucn

JUA

Генератора oo/ri/cPwSaS / и пинии sa- гГ" fepMxu

Рис. 8.5.

В РЛС РПК автодальномер обычно реализуется в виде электромеханической следящей системы, однако ,в РЛС другого назначения (например, в некоторых станциях наведения ракет) автодальномер представляет собой электронную следящую систему (без исполнительного двигателя) с электронными интеграторами, одним или двумя.

При известном принципе работы устройства выработки измерительного импульса дальности и общем случае работы следящей системы на схеме рис. 8.5 требует пояснения только принцип работы измерительного устройства. Им является временной дискриминатор, обеспечивающий преобразование временного рассогласования в напряжение сигнала ошибки t/вд. Для



этой цели в качестве измерительных импульсов на дискриминатор подаются два полустроба (рис. 8.6), временное положение которых определяется измерительным импульсом дальности. Этим обеспечивается также замыкание цепи главной обратной связи.

п изп п изп

\ Л1 импульс 1 )\\ иепи

U--ty,„ -,

1 ""Ч (Т-

К-л iSi ,

IronycmpoS

~ iJnonycmpoS j

uei - .,zc --

Рис. 8.6.

Как правило, запуск генераторов полустробов осуществляется относительно ИИД через некоторое время дз, определяемое линией задержки, включаемой на выходе УВЗ.

При реализации режимов ПАС и ИС управляющее напряжение может подаваться непосредственно на усилитель следящей системы или от датчика управляющего напряжения ПАС, или от СРП.

3. Рещение задачи синхронизации во времени работы систем РЛС связано, в первую очередь, с формированием начала отсчета, за которое можно принять импульс запуска передатчика (ИЗП), потому что его временное положение определяет момент излучения зондирующего импульса, являющегося началом отсчета дальности. Чтобы обеспечить высокую точность измерения да-льности, передний фронт ИЗП в СИД необходимо жестко связать с фазой колебаний кварцевого генератора в определенном периоде, который явится начальным при измерении дальности. Этот процесс должен повторяться при формировании очередного зондирующего импульса. Поэтому оказывается возможным осуществлять запуск кварцевого генератора в каждом периоде повторения, хотя, как показывает практика, это не является обязательным. Однако для общности рассмотрения будем считать, что кварцевый генератор работает в режиме ударного возбуждения и начальные нестабильные периоды должны быть исключены при формировании ИЗП. Это достигается задержкой импульсов частоты следования, от временного положения которых зависит положение селектирующего импульса, позволяющего выделять метки, связанные с фазой колебаний кварцевого





0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 [ 71 ] 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98