Главная  Журналы 

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 [ 69 ] 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98

На экране индикатора отметки от двух рядом расположенных по дальности целей могут быть еще надежно различимы, если отметка от дальней цели возникает лищь после окончания отметки от ближней цели. Минимальная разность времени запаздывания сигналов, соответствующая этому предельному случаю, будет

Дгзап мин = Х„ + с1. (8-10)

0.8-4-1,2

где =-п--длительность спада импульса, соответству-

ющего первой цели. Временному интервалу (8.10) соответствует разность расстояний

А Д„,н - I (х„-f гJ, (8.11)

к которому необходимо добавить предельную разрешающую способность индикатора AZ).,, обусловленную конечным диаметром светового пятна. Окончательно разрешающая способность СИД при наблюдении отметок от целей на индикаторе дальности равна

с ( 0,8-Ы,2.\ D„

\ np / -p

где Dp - предельное значение развертки дальности; /р - длина развертки; с/„ - диаметр пятна.

Анализ выражения (8.12) показывает, что разрешающая способность станции тем выше, чем меньше х,,, шире полоса пропускания приемника Ппр и выше предельная разрешающая способность индикатора.

При автоматическом сопровождении цели по дальности анализ временного положения импульсов, отраженных от нее, производится не оператором, а специальным измерительным устройством.

Для нормальной работы автодальномера необходимо, чтобы на выходе измерительного устройства возникало напряжение сигнала ошибки только от цели, выбранной для автосопровождения. Поэтому минимальный промежуток времени между отраженными импульсами от двух целей определяется длительностью статической хаоактеристики измерительного устройства с учетом продолжительности спада первого импульса

Азап«„„ = % + 2т,--/„ + /е1, (8.13)

где - длительность измерительных импульсов (полустробов); ta-интервал между полустробами.



Таким образом, при переходе иа автосопровождение цели по дальности разрешающая способность определяется выражением

= (ч. + 2тс+г„+/а). (8.14)

Судя по соотношению (8.14), разрешающая способность тем выше, чем меньше т,,, и i„. Поэтому в измерительных устройствах СИД используются соприкасающиеся полустробы, а их длительность определяется соотношением [31]

<с<„- (8.15)

Выражение (8.14) определяет минимальное расстояние между двумя целями, обеспечивающее захват на автосопровождение каждой из них в отдельности. В установившемся режиме работы обычно сигнал сопровождаемой цели не выходит за наружные пределы полустробов, поэтому разрешающая способность автодальномера в этом случае составляет

SDac-cv (8.16)

В (8.16) учтено использование в измерительном устройстве соприкасающихся полустробов (t„=0). Очевидно, что при установившемся режиме работы автодальномера разрешающая способность СИД повышается, т. е. значение 6Dac оказывается меньшим по сравнению с (8.14), которое соответствует моменту перехода на автосопровождение.

3. Требование необходимости сопровождения скоростных целей вытекает из анализа развития современных средств воздунь пого нападения вероятного противника. По этим соображениям при расчетах характеристик РЛС РПК принимается значение скорости характерной воздушной цели гj,bU = 600-f 700 м/с.

Это требование накладывает определенные ограничения иа конструкцию механизма дальности, индикатора, а также на параметры автодальномера, потому что скоростная ошибка, являющаяся основной составляющей динамической ошибки сопровождения по дальности

ДОскор = ;, (8.17)

тем меньше, чем больше коэффициент передачи разомкнутой цепи автодальномера Ко-

4. Режимы работы СИД, характеризуемые способом сопровождения цели, обусловливаются назначением, условиями работы станции, а также необходимостью обеспечения высокой точности определения дальности скоростных целей. Основным



режимом работы СИД является автоматический. При этом осуществляется автоматическое сопровождение (АС) цели, которое в наибольщей степени облегчает работу оператора и обеспечивает наиболее высокую точность измерения дальности, а в отдельных случаях и разрешающую способность. Однако автоматическое сопровождение не всегда возможно. Так, например, при работе по групповой цели ошибки измерения дальности достигают неприемлемых величин, а в некоторых случаях возникает срыв автосопровождения. Поэтому в СИД, кроме автоматического, должно быть предусмотрено ручное сопровождение (PC). Опыт показывает, что ошибки при ручном сопровождении цели возрастают с увеличением скорости изменения дальности. Кроме того, ручное сопровождение целей значительно утомляет оператора.

Повышение точности измерения дальности скоростных целей достигается применением режима полуавтоматического сопровождения (ПАС). Режим ПАС предполагает наличие электрического привода, который обеспечивает перемещение измерительных импульсов дальности. Это разгружает оператора, которому достаточно подбирать лишь необходимую скорость перемещения измерительных импульсов.

В случае кратковременной потери цели станцией в режиме автосоировождения, а также для реализации прерывистого режима работы при защите от ПРЛС, возникает необходимость иметь в СИД режим инерционного сопровождения (ИС). Наличие режима ИС исключает возможность потери цели и при смене рабочей частоты станции.

В конкретных образцах СИД отдельных РЛС РПК может отсутствовать режим ПАС, однако режимы АС, PC и ИС предусматриваются, как правило, всегда. Реализация в СИД режимов PC и ПАС в обязательном порядке предполагает наличие индикатора дальности, который также облегчает переход к АС и контроль за процессом автосопровождения.

5. При работе в режиме АС измерение дальности производится автодальномером, который представляет собой следящую систему. Помимо точности работы, о которой речь шла выше, автодальномер должен быть устойчивым и иметь заданные показатели качества переходного процесса.

Достаточными запасами устойчивости считаются 6-г 12 дБ по амплитуде и 30-Ь60° по фазе.

Время регулирования, характеризующее быстродействие следящей системы, задается в пределах = 0,1-0,15 с. Если не накладывается дополнительных ограничений, то относительное перерегулирование может быть o-OO-f-SS/o, а число переходов через установившееся значение регулируемой величины л< 1-г3.

Кроме того, СИД должна обеспечивать надежный и быстрый





0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 [ 69 ] 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98