Главная  Журналы 

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 [ 66 ] 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98

и 7.15 приведены логарифмические частотные и переходные (временные) характеристики следящей системы АПЧМ с магнитным и электронным усилителями мощности при одном и том же коэффициенте передачи разомкнутой цепи Ло.

Анализ характеристик показывает, что при использоваиш) электронного усилителя мощности (рис. 7.14) уменьшается инерционность системы, а также наклон L{w) в области высо-

1 UuJ!,g5


ких частот, что приводит к увеличению запасов устойчивости и улучшению показателей качества переходного процесса (уменьшению времени регулирования и относительного перерегулирования) .

На рис. 7.15 логарифмические амплитудно-частотные харак-



теристпкп показаны с учетом температурных изменений коэффициента передачи магнитного усилителя Ку. Так, Li(w) соответствует нормальным условиям, L2((d) и 1з(ш) построены при значениях /С„у , рассчитанных соответственно для температур 233 и 323°К.

Динамическая точность системы при известном законе изменения частоты магнетрона /„() оценивается по величине динамической ошибки в установившемся режиме

Д/,„ = с. /,„ + с, iL +1 4.....Ь 2а , (7,,7,

где коэффициенты ошибки С,- определйются по передаточной функции ошибки Фл/(р).

Рассматриваемая система является астатической первого порядка, поэтому Со = 0. Величина статической ошибки Af, возникающая при наличии зоны нечувствительности исполнительного двигателя, определяется как ошибка от воздействия постоянного возмущения мнн , приложенного ко входу двигателя [9, 24].

Дисперсия ошибки от воздействия возмущений, имеющих случайный характер, рассчитььвается по формуле

3 - л- -

(5(ш)Ф(/ш)ш, (7.28)

где 5(ш) -спектральная плотность мощности;

Ф(/со) -амплитудно-фазовая характеристика замкнутой следящей системы.

Прн расчетах по формуле (7.28) предполагается, что возмущенно приведено ко входу системы, поэтому при расчете ошибки от воздействия возмущения со спектральной плотностью (7.17) необходимо S„ (ш) под знаком интеграла поделить на /Счд, обращая внимание на изменение размерности частного.

При известном значении спектральной плотности флюктуаци-онных изменений частоты магнетрона (7.18) по формуле (7.28) также может быть рассчитана дисперсия ошибки от воздействия этого случайного возмущения. Тогда суммарное значение сред-ясквадратического отклонения определяется зависимостью

ууГТ, (7.29)

где з„ и jj, - соответственно значения среднеквадратических отклонений, характеризующих, ошибку системы при воздействии возмущений со спектральными плотностями (7.17) и (7.18).

7.3. Влияние параметров системы перестройки волн и автоматической подстройки частоты магнетрона на тактические характеристики станции

Каждая из систем, выполняя свои задачи, в различной степени способствует достижению требуемых значений тактиче-



скпх характеристик РЛС. Параметры системы перестройки волн и АПЧМ оказывают косвенное влияние на некоторые тактические характеристики станции.

СПВ, обе!печнвая запщту станции от во,здейспи1я прицельной шумовой помехи, способствует повышению помехозащищенности, которая в РЛС с перестройкой рабочей частоты характеризуется относительным временем работы станции без помех (2.22). Величина 6t возрастает при уменьшении времени перестройки „р рабочей частоты РЛС, поэтому значение этого параметра СПВ является весьма существенным для обеспечения помехозащищенности станции от воздействия прицельных шумовых помех.

При.менение системы АПЧМ приводит к повышению чувствительности приемной системы, а также к увеличению отношения сигнал/шум. Благодаря этому достигается увеличение дальности обнаружения РЛС и повышение потенциальной точности измерения угловых координат и дальности.

Поскольку чувствительность приемной системы в единицах мощности (3.72) пропорциональна ее полосе пропускания, то применение АПЧМ позволяет уменьшить Pip„,i„, т. е. повысить

чувствительность в раз, где Ас"-гг-~->1 - коэффициент

Чпр-\пчм

сужения полосы пропускания приемника, а П„рАпчм - полоса нропусканпя приемника при наличии АПЧМ.

В соответствии с выражением (3.54) дальность действия РЛС может быть увеличена путем уменьшения Р,,,, пин, а это в свою очередь приведет к увеличению дальности обнаружения (2.7).

Потенциальная точность измерения дальности и угловых координат характеризуется величинами среднеквадратических отклонений, которые определяются соотношениями [14, 34]:

>/) пот -

2ql т.

(7.30)

З3 ш.т = 3,= гкп = -7f- , (7.31)

где т:,, - длительность зондирующего импульса;

-у- относительный эффективный раскрыв айтенны; с - скорость распространения радиоволн;

/ 2Р.

Я = / - параметр обнаружения.

Квадрат параметра обнаружения представляет собой энергетическое отношение сигнал/шум, которое возрастает с ростом





0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 [ 66 ] 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98