|
| |
|
Главная Журналы Тогда при заданном допустимом значении динамической ошибки А/уст = Д/гоп ИЗ (7.22) следует, что А/до„ (7.23) Полученное из таких соображений значение реализуется ири выборе элементов цепи преобразования сигнала ошибки (прямой цепи следящей системы), так как представляет собой произведение коэффициентов передачи отдельных элементов и эквивалентного коэффициента передачи контура местной обратной связи. Основным элементом измерительного устройства системы АПЧМ является частотный дискриминатор, который решает задачи определения величины расстройки Ц и преобразования ее в напряжение сигнала ошибки в соответствии с зависимостью (7.21). На линейном участке статической характеристики дискриминатора (а, б) .(АЯ/С.дА/, --- - коэффициент передачи частотного дис-\ "V / лл-о кримин;ггора, размерность которого М1ц Важным показателем статической характеристики является апертура Ад, определяющая днаназон, вне которого характеристика выходит за пределы /"fMaic-г r6„„H, где г = 0,1 [21]. Иногда за ширину статической характеристики дискриминатора принимают величину 2Ы\т (рис. 7.9), которая обычно задается при расчетах. где /<„д  15 измерительном устройстве АПЧМ обычно используются дискриминаторы с фиксацией частоты резонансными цепями. Это балансный дискриминатор (рис. 7.10) с индуктивно-емкост-  Рис. 7.Ю. ной связью (с фазовым детектированием) и дискриминатор с расстроенными контурами (рис. 7.11). Коэффициент передачи дискриминаторов этих типов определяется следующим соотноще-нием [21, 22]: K,„ = „,5*l,6)J, (7.24) где и„- амплитуда входного напряжения на сетке лампы последнего каскада УПЧ АПЧМ; S - крутизна характеристики лампы; С„-общая емкость контура, включенного в анодную цепь лампы (с учетом емкости монтажа и выходной емкости лампы); /Сд - коэффициент передачи амплитудного детектора.  Рис. 7.11. Из (7.24) следует, что величина /С зависит от амплитуды входного сигнала Uщ, поэтому для обеспечения стабильности Дчд необходимо, чтобы каскад УПЧ АПЧМ, предшествующий дискриминатору, работал в режиме амплитудного ограничителя. В РЛС РПК частотные дискриминаторы АПЧМ работают в импульсном режиме. Вследствие немонотонного характераизменения напряжения на контурах в характеристике дискриминатора с расстроенными контурами возникают побочные нулевые точки. При этом возможны ложные точки настройки системы АПЧМ. Чтобы исключить возможность ложной настройки, необходимо выбирать полосу пропускания контуров дискриминаторов с расстроенными контурами из соотношения [21, 22] в балансных дискриминаторах с фазовым детектированием побочные нулевые точки на статической характеристике практически не возникают, возможность ложной настройки маловероятна, поэтому этот тип дискриминаторов находит более широкое применение в импульсных системах АПЧМ. Нагрузкой резонансных цепей частотного дискриминатора являются амплитудные детекторы. Параметры RC этих детекторов выбираются из условия неискаженной формы видеоимпульсов, за исключением случаев, когда в схеме системы иет специального формирующего элемента и преобразование импульсного сигнала в непрерывный обеспечивается цепями RC амплитудных детекторов. В этом случае динамические свойства частотного дискриминатора можно описать передаточной функцией следующего вида: где Г,,!-постоянная времени частотного дискрим1Н1атора; р - оператор Лапласа, представляющий собой комплексное число. Чаще всего на выходе дискриминатора имеет место последовательность импульсов напряжения, амплитуда и полярность которых зависит от расстройки. Эти импульсы в дальнейшем усиливаются видеоусилителями и преобразуются в непрерывное напряжение сигнала ошибки. Роль преобразователя выполняет формирующий элемент в виде двойного пикового детектора. Частотный дискриминатор в данном случае можно считать безынерционным элементом и основной его характеристикой будет коэффициент передачи А,,д. Как и в приемной системе, в АПЧМ используется балансный смеситель. Для обеспечения необходимой полосы схватывания АПЧМ применяется широкополосный УПЧ, полоса пропускания которого выбирается в пределах 2Д/ < Пупч < А„. 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 [ 64 ] 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 |