Главная  Журналы 

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 [ 60 ] 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98

ту иа катушку соответствующего ЭПК с управляющего устройства подается электрический управляющий сигнал в виде напряжения постоянного тока. ЭПК срабатьшает и открывает доступ сжатому воздуху в цилиндры пневматических головок меха-


Рис. 7.4.

Рис. 7.5.

низмов перестройки. Поршни в соответствующем цилиндре каждого механизма давлением сжатого воздуха прижимаются к жестким упорам, а настроечные элементы, прижимаемые своими пружинами к штокам поршней, устанавливаются в положение, соответствующее новой рабочей частоте. При включении другого ЭПК предыдущий выключается и стравливает воздух из цилиндров в атмосферу, одновременно прекращая доступ сжатого воздуха к этим цилиндрам. Порядок включения ЭПК может быть любым.

В приведенном варианте механизма перестройки и подстройки магнетрона поршни пневматической головки, воздействуя на клин, перемещают его в соответствующее положение. На клин опирается короткое плечо дифференциального рычага. Второе



плечо рычага опирается на кулачок редуктора подстройки. При перемещении клина рычаг, поворачиваясь относительно точки опоры на кулачок, перемещает настроечный шток магнетрона, осуществляя перестройку. Точная подстройка производится системой АПЧМ, которая через кулачок воздействует на длинное плечо дифференциального рычага.

Управляющее устройство СПВ представляет собой релейную схему, обеспечивающую логическую последовательность работы системы при перестройке станции на другую рабочую частоту.

Основным элементом задающего устройства при автоматической перестройке волн является анализатор шума. Для анализа обычно выбирается интервал периода повторения длительностью не менее 100 мкс, расположенный ближе к дальней границе зоны обнаружения. Это делается с целью исключения срабатывания СПВ под воздействием возможных отражений от местных предметов, имеющих большие линейные размеры. Схема анализатора обычно включает каскады усилителей промежуточной частоты, амплитудный детектор и пороговое устройство, которое срабатывает при определенном уровне шумов в принятом сигнале и вырабатывает команду на переключение РЛС на другую рабочую частоту.

7.2. Система автоматической подстройки частоты магнетрона

7.2.1. Задачи системы и требования, предъявляемые к ней

Основное усиление сигналов, отраженных от целей, в приемной системе РЛС осуществляется на промежуточной частоте, поэтому удержание частотного спектра этих сигналов в полосе пропускания усилителя промежуточной частоты является необходимым условием достижения заданной дальности обнаружения и непрерывности автосопровождения целей.

Отклонение значения промежуточной частоты от номинального /„ро возникает, главным образом, из-за нестабильности частоты генератора передатчика и местного гетеродина. Основными причинами этой нестабильности являются:

- изменение параметров колебательных систем генераторов под влиянием переменной нагрузки, старения, непостоянства характеристик окружающей среды, а также при замене отдельных элементов и деталей;

- отклонение значений питающих напряжений от номинальных;

- ошибки, возникающие при перестройке рабочей частоты РЛС с помощью СПВ.

Анализ причин нестабильности частоты генераторов показывает, что при наличии СПВ поддержание значения промежуточной частоты вблизи номинального в принципе не может быть достигнуто только за счет стабилизации напряжения источников питания и применения автогенераторов с высокой стабиль-



ностью частоты. Поэтому в РЛС РПК с перестройкой рабочих волн для решения задачи обеспечения стабильности /щ, используются следящие системы автоматической подстройки частоты (АПЧ). С помощью АПЧ ликвидируются так называемые медленные уходы частоты [1], которые возникают по указанным выше причинам. Поскольку промежуточная частота определяется как разность частот генератора передатчика Д и местного гетеродина /иг

/пр=/г-/мг, (7.5)

то поддержание ее значения вблизи номинального возможно путем автоматического или ручного изменения как частоты генератора передатчика, так и частоты местного гетеродина.

В первых образцах РЛС орудийной наводки использовалась АПЧ местного гетеродина. Применение внутрикогерентной аппаратуры СДЦ для защиты РЛС РПК от пассивных помех привело к необходимости автоматической подстройки частоты генератора передатчика, в частности, магнетрона (АПЧМ). Объясняется это тем, что уход частоты магнетрона в течение времени, соответствующего длительности импульса х„, несущественно влияет на величину нескомненсированного сигнала от неподвижных предметов. Изменение частоты местного и когерентного гетеродинов является определяющим, потому что фазирование когерентного гетеродина на промежуточной частоте производится в момент излучения зондирующего импульса, а когерентно-импульсная обработка отраженного от цели сигнала на промежуточной частоте производится через некоторое время

зависящее от дальности до цели D.

За время t\ может измениться значение частоты как местного, так и когерентного /„г гетеродинов, что в свою очередь приведет к фазовым различиям и искажениям сигнала, соответствующего движущейся цели. Это положение подтверждается сравнительной оценкой допустимых скоростей изменения частоты гетеродинов и магнетрона, определяемых из условия нормальной работы системы СДЦ.

Действительно, изменение частоты гетеродинов за время на Дю приведет к приращению фазы в течение этого же времени на

Acp=Aoj2i. (7.6)

Если скорость ухода частоты постоянна, то, вместо (7.6) можно записать

Ат=2тс-Г, (7.7)

Й/гет

где , - - скорость ухода частоты гетеродинов.





0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 [ 60 ] 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98