Главная  Журналы 

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 [ 52 ] 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98

подавлении пассивных помех путем череспериодной компенсации их.

Как было показано выше, устройства компенсации выполняются с использованием элементов задержки или запоминания и элементов вычитания.

С точки зрения технической реализации компенсирующие устройства могут быть двух видов: динамические и статические.

Динамические устройства используют в своем составе линии задержки и электронные схемы вычитания. В качестве линий задержки в таких устройствах могут быть использованы электромагнитные и ультразвуковые линии.

В статических устройствах ЧПК используются электроннолучевые трубки с накоплением зарядов (потенциалоскопы), которые выполняют одновременно две функции: запоминание сигналов на время и вычитание (компенсацию) помех.

Положительным свойством устройств ЧПК на потенциало-скопах являются компактность конструкции, малый вес и отсутствие необходимости строго выдерживать равенство времени задержки сигналов и периода повторения, что позволяет использовать их при вобуляции частоты повторения без усложнения схемы. Последнее преимущество объясняется тем, что время запоминания потенциалоскопов, эквивалентное времени задержки, определяется запуском его развертки, а момент запуска развертки строго синхронизируется с запуском передатчика РЛС.

Наряду с этим устройства ЧПК на потенциалоскопах имеют ряд недостатков:

- большие междуэлектродные емкости, приводящие к искажению сигнала;

- наличие специальной схемы формирования развертки потенциалоскопов и жесткие требования к генераторам развертки по обеспечению стабильности траектории развертки;

- потенциалоскоп как активный элемент с большим количеством электродов является источником шумов, что приводит к ухудшению чувствительности тракта приема и обработки сигналов;

- малый коэффициент передачи потенциалоскопов приводит к необходимости использовать каскады входных и выходных видеоусилителей, к которым предъявляются жесткие требования по обеспечению линейности их характеристик. Нелинейность характеристик видеоусилителей привела бы к образованию гармоник частоты Доплера и, соответственно, к ухудшению качества компенсации.

Устройства череспериодной компенсации на иотснцналоско-11* 163



пах с двукратным вычитанием (рис. 6.28) находят применение в радиолокационных станциях орудийной наводки. Они в своем составе имеют:

5х\ f.Q бх.

T7J потен циа/гос

Генератоо разберши

потен-циалоС коп

Рис. 6.28.

- генератор напряжения разверток потенциалоскопов;

- два входных видеоусилителя;

- два потенциалоскопа;

- два выходных видеоусилителя.

В радиолокационных станциях, установленных на самоходе, .тля снижения вибрационных шумов, возникаюпхих при работе в движении, в потенциалоскопах может осуществляться высокочастотная запись и съем сигналов. Это связано с дополнительным вводом в состав устройства ЧПК таких элементов, как модулятор импульсов, резонансный усилитель и фазовьи"] детектор, зато качество компенсации помех улучшается,

Основной количественной характеристикой подавления помех является коэффициент подавления. Он определяется по величине остаточного (нескомпенсированного) сигнала помехи на выходе устройства ЧПК- Математически коэффициент подавления определяется в виде отношения:

Аи =

(6.41)

где /„ - напряжение помех на входе компенсирующего устройства;

Д/вых - напряжение нескомпенсированного остатка на выходе ЧПК-

Часто коэффициент подавления выражают в децибелах

K„ = 201g-. (6.42)



Коэффициент подавления показывает, во сколько раз уменьшаются помехи после прохождения через компенсирующее устройство.

В современных РЛС РПК коэ(})фицнент подавления лежит в пределах 25-30 дБ.

Основной причиной неполного подавления помех является несовершенство амплитудно-частотных характеристик устройств ЧПК.

6.6. Спектральная обработка сигналов 6.6.1. Сущность спектральной обработки

Спектральный способ подавления пассивных помех основан на использовании фильтра с коэффициентом передачи, обеспечивающим наряду с подавлением помех сохранение нолезноь информации об угловых координатах цели.

В принципе, для выполнения этой задачи можно использовать на выходе фазового детектора систему узкополосных гребенчатых фильтров, подавляющих в некоторой полосе частоты, кратные частоте повторения импульсов.

Если ограничиться фильтрацией основной части энергии сиг-

f 1

нала, заключенной в диапазоне частот от нуля до / = -, то ока-

зывается, что необходимое число полос подавления должно быть равно скважности импульсов;

= f„=.l!i..Q. (6.4.3)

- и п

В радиолокационных стагщиях с высокой скважностью применение такого количества гребенчатых фильтров привело бы к значительному увеличению sega и габаритов аппаратуры. Подавление помех путем череспериодной компенсации в канале угловой автоматики не может быть применимо ввиду значительного искажения при этом огибающей вершин видеоимпульсов от сопровождаемой цели, что влечет за собой ошибки в определении угловых координат.

Поэтому в РЛС РПК, имеющих скважность импульсов 1000, нашел применение более простой способ обработки, использующий спектральные различия сигналов движущейся цел;; и пассивных помех.

На рис. 6.29, а, б показаны последовательности видеоимпульсов и их спектры на выходе фазового детектора в канале угловой автоматики РЛС от неподвижной и движущейся цели соот ветственно.

Математическое выражение для огибающей вершин видеоимпульсов смеси сигналов движущейся цели и пассивных помех





0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 [ 52 ] 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98