Главная  Журналы 

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 [ 51 ] 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98

что соответствует оптимальным скоростям

"л опт

Частоты, для которых Кцр)=0, определяются из условия -=~ = /и тс, или Рц = т F„,

И соответствуют «слепым» скоростям

Обнаружение сигнала на выходе устройства ЧПК возможно, если его величина превышает некоторое пороговое значение, определяемое уровнем шумов и заданной вероятностью ложной тревоги [12].

От величины порога зависит полоса подавления спектра пассивных помех и полезных сигналов, отраженных от целей, движущихся со скоростями, близкими к «слепой» скорости.

Если /Спор = т) =0,1 и считать, что сигналы "" <

макс 1выхмакс

<:0,1 ниже порога не обнаруживаются, то полоса подавления может быть определена из соотношения

<0.1. (6.39)

Откуда + 0,1; F, = ±~ /--„; 2Д /д = F,,.

Зиая, что Гд = получим выражение для зоны «слепых»

скоростей:

Таким образом, АЧХ устройства ЧПК обеспечивает подавление помех, не внося ослабления полезных сигналов, при оптимальных скоростях цели. Однако в отличие от АЧХ гребенчатого фильтра, она обладает следующими недостатками:

- зоны подавления не обеспечивают полного подавления спектра флюктуации помех, что приводит к появлению нескомпенсированных остатков помех на выходе устройства ЧПК;

- вследствие синусоидального характера изменения АЧХ



имеет место ослабление полезных сигналов при скоростях, близких к «слепым».

Усовершенствование амплитудно-частотной характеристики устройства ЧПК с целью устранения указанных недостатков возможно путем применения многократного вычитания и использования обратных связей.

Коррекция АЧХ с помощью положительной обратной связи применяется для уменьшения зоны «слепых» скоростей в РЛС метрового диапазона при наличии узкого спектра помех (местные помехи).

Пассивные помехи, создаваемые дипольны.ми отражателями, обычно имеют широкий спектр донлеровских частот, особенно з сантиметровом диапазоне волн. Для эффективного подавления таких помех применяется многократное вычитание. Однако повышение кратности вычитания приводит к значительному увеличению габаритов устройства ЧПК- Поэтому на практике чаще

7 luivumam/e

Рис. 6.26.

всего используются устройства ЧПК с двукратным вычитанием, которое осуществляется путем последовательного включения двух систем однократного вычитания (рис. 6.25).

Частотная характеристика схемы дпукратного вычитания


(рис. 6.26) находится как произведение частотных характерна тик схе.м однократного вычитания и определяется выражением

Л2 (О =

(6.40)

По аналогн[1 с однократным вычитанием, и<);и)са нодавле-

И Зак. 06 №1



ния частот устройства ЧПК с двукратным вычитанием будет при

sinf < 0,1 равна , = 0,1 £„; 2AF = 0,2

Отсюда видно, что полоса подавления помех при двукратном вычитании шире полосы при однократном вычитании примерно в три раза. В этом преимущество двукратного вычитания при подавлении пассивных помех с относительно широким спектром доплеровских частот. Но при широкой полосе подавления увеличивается зона «слепых» скоростей. В этом недостаток двукратного вычитания. Поэтому при двукратном вычитании, как правило, принимаются соответствующие меры борьбы со «слепыми» скоростями.

Наиболее широкое распространение для борьбы со «слепыми» скоростями получил метод изменения частоты повторения зондирующих импульсов передатчика. Для определения влияния переменной частоты повторения импульсов на форму результирующей амплитудно-скоростной характеристики компенсирующего устройства можно построить амплитудно-скоростные характеристики для двух схем компенсации, каждая из которых рассчитана на соответствующую частоту повторения {F„i и F,.,), как это показано на рис. 6.27 пунктирными кривыми. Результирующая амплитудно-частотная характеристика будет из-


Рис. 6.27.

меняться по закону, который показан на рисунке сплошной кривой. Первая «слепая» скорость в таком случае будет соответствовать такой радиальной скорости цели, при которой п-й нуль характеристики одной схемы совпадает с т-м нулем характеристики другой схемы.

6.5.2. Задачи и состаи устройства ЧПК

Из принципов череспериодной обработки сигналов цели и помех видно, что основная задача устройства ЧПК заключается .в





0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 [ 51 ] 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98