Главная  Журналы 

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 [ 47 ] 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98

Отсюда вытекает, что период биений

F«= = f„. (6.26)

Так как согласно определению А 9 < i, то

т. е. максимальное значение частоты биений не превышает половины частоты повторения импульсов.

Скорости цели, соответствующие максимальной частоте биений =-£и. называются оптимальными скоростями. Сигналы такой цели на выходе фазового детектора (рис. 6.13) имеют

одинаковую амплитуду и от "»-периода к периоду изменяют

свою полярность. Причем, амплитуда этих сигналов достигает своего максимального значения.

р„(. 5 13 С точки зрения выделения

таких сигналов в устройстве ЧПК это является наиболее выгодным вариантом.

В общем случае, если использовать выражения (6.24) и (6.26), получим формулу для частоты биений

= 2ги?(г„) ~2пк\

или с учетом того, что «>(г,) = 2-£дц Г„ :

F, = \F,-nF,\. (6.27)

Кривая зависимости частоты биений от доплеровской частоты (фазового сдвига за период повторения или радиальной скорости цели) представлена на рис. 6.14.

На практике большое значение имеет борьба со «слепыми» скоростями. Одним из способов расширения областей, в которых отсутствуют «слепые» скорости, как видно из рис. 6.14, является способ увеличения частоты повторения импульсов. Однако при этом нужно учитывать, что выбор частоты повторения определяется целым рядом других факторов. Кроме того, нахо-



дит применение метод переменных чередующихся периодов повторения (вобуляция частоты повторения по определенному закону) и др.

Особенностью когерентно-импульсной обработки сигналов

Га 2


Fu Т

"гопт

zonm

Рис. 6.14.

является также то, что фазовый детектор реагирует не только на изменение фазы, но и на изменение амплитуды отраженных сигналов. Следовательно, амплитудная флюктуация пассивных помех может привести к ложной информации о движении цели, т. е. на выходе фазового детектора сигналы пассивных помех будут также промодулированы по амплитуде, как и полезные сигналы. В конечном итоге это приводит к затруднениям при подавлении помех. Для исключения этого явления на практике часто применяют амплитудное ограничение сигналов до фазового детектирования. Однако в случае использования сигналов для получения угловой информации о цели, как это имеет место в КУА приемника РЛС РПК, амплитудное ограничение сигналов должно быть исключено.

Наконец, следует отметить, что в реальных условиях пассивные помехи содержат также доплеровское смещение частоты, обусловленное радиальным перемещением облака помех пол действием ветра. Но оказывается при выполнении условия Улц>Улп и, следовательно, д„ > (у,ц, у., /дц и/д -радиальные скорости и частоты Доплера цели и помех) имеется возможность осуществить компенсацию частоты Доплера помехи /дп путем преобразования частоты когерентного гетеродина с помощью схемы компенсации ветра.

Компенсация приводит к тому, что на выходе фазового

детектора пассивные помехи не имеют амплитудной модуляции, а сигналы от движущейся цели модулируются по закону

= /дц ± /дп. (6.28)



Аналогично этому производится и компенсация движения самохода, если когерентно-импульсная аппаратура установлена на комплексах, способных вести сопровождение цели в движении.

Наличие фазовых флюктуации пассивных помех приводит также к их амплитудной модуляции при фазовом детектировании. Компенсация спектра флюктуации осуществляется за счет выбора амплитудно-частотной характеристики устройства подавления помех.

6.4.3. Задачи, состав и структурная схема устройства когерентно-импульсной обработки сигналов

Прием сигналов, отраженных от целей, происходит всегда при наличии помех и шумов. Поэтому вполне естественными являются вопросы повышения отношения сигнала к помехе (шуму) и выделение полезной информации на фоне помех.

В этой связи основной задачей устройства когерентно-импульсной обработки сигналов следует считать преобразование с помощью опорного напряжения фазовых различий сигналов цели и помех в амплитудные изменения с тем, чтобы обеспечить возможность подавления помех.

Выполнение этой задачи обеспечивается применением фазового детектора как одного из основных элементов устройства.

Опорное напряжение при внутренней когерентности создается с помощью когерентного гетеродина, работающего в фазовой синхронизации с зондирующими импульсами передатчика. Для обеспечения фазирования когерентного гетеродина на промежуточной частоте ослабленные аттенюатором импульсы передатчика преобразуются в смесителе в импульсы промежуточной частоты с помощью напряжения местного гетеродина и через УПЧ канала фазирования подаются на вход когерентного гетеродина, навязывая ему фазу колебаний зондирующих импульсов.

Чтобы исключить на выходе фазового детектора амплитудную модуляцию помех, движущихся под действием ветра, или модуляцию их за счет движения самохода, в состав когерентно-импульсной аппаратуры должна входить схема компенсации ветра (движения).

Для облегчения условий фазирования когерентный гетеродин, как правило, работает в прерывистом режиме. Управление его работой при этом осуществляется с помощью специальной схемы срыва когерентного гетеродина, которая обеспечивает фазирование его колебаний в каждый период повторения.

Кроме того, для устранения амплитудных флюктуации пассивных помех, а также модуляции полезных сигналов и помех, обусловленной вращением диаграммы направленности антенны, устройство когерентно-импульсной обработки обычно содержит





0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 [ 47 ] 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98