Главная  Журналы 

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 [ 46 ] 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98

Очевидно, фазовый сдвиг при этом будет 2D,

2Vrt

Отсюда можно сделать вывод, что фазовый сдвиг получил приращение

(6.19)

Тогда приращение фазового сдвига сигналов за период повторения

так как

cp,r„, = 2:r.2r„ = 2::F,r„,

(6.20)

Аналогично можно ввести понятие фазового сдвига за время длительности импульса

= 21.дии- (6.21)

Фазовый сдвиг сигналов за период повторения проявляется на выходе фазового детектора в изменении амплитуды и полярности импульсов. Фазовый сдвиг за время длительности импульса проявляется в изменении амплитуды в пределах импульса, и если длительность импульса на несколько порядков меньше периода повторения, то этими изменениями можно пренебречь, считая импульс прямоугольным.

.ilFl

1 -UILIIJ

ШШШШШШ1Г.

Рис. 6.Ю.

Закон изменения огибающей амплитуд видеоимпульсов движущейся цели на выходе фазового детектора определяется частотой Доплера (рис. 6.10, а). Амплитуда видеоимпульсов от не-



подвижных объектов (рис. 6.10,6) на выходе фазового детектора не изменяется, так как величина фазового сдвига при этом

остается постоянной от периода к периоду.

При подаче таких импульсов на индикатор с амплитудной отметкой (рис. 6.11) на экране будут наблюдаться пульсации сигналов от движущейся цели в отличие от сигналов неподвижного объекта, амплитуда которых постоянна. Это дает возможность отличить движущуюся цель от пассивных помех, хотя и не рещает полностью вопроса защиты РЛС от пассивных помех, так как после фазового детектирования сигналы помех не исчс-характср своего проявления.


Рис. 6.1

зают, а только изменяют

6.4.2. Некоторые особенности когерентно-импульсной обработки сигналов

Сравнивая импульсы движущихся и неподвижных целей н.а выходе фазового детектора, можно сделать заключение, что основным отличием временных функций, соответствующих этим последовательностям, будет наличие переменной составляющей в сигнале движущейся цели.

Очевидно, для селекции движущихся целей необходимо ком-неисировать импульсные последовательности с постоянной амплитудой или подавлять в спектре сигнала частоты повторения.

Однако при построении систем СДЦ на основе различия сигналов движущихся и неподвижных целей в когерентно-импульсных РЛС следует учитывать наличие так называемого стробоскопического эффекта, проявление которого связано с тем, что доплеровская частота изменяется не непрерывно, а дискретно с частотой повторения.

В этой связи представляет интерес рассмотрение частных случаев когерентно-импульсной обработки сигналов.

Как следует из выражения (6.20), величина фазового сдвига отраженных сигналов от движущейся цели за период повторения определяется радиальной составляющей скорости цели. Если же скорость цели такова, что за период повторения дальность до нее изменяется на кратное число полуволн, т. е.

х/,г„=:от- , где т= 1,2,3...,



то величина фазового сдвига при этом будет постоянной от периода к периоду:

ср(г„) = 2т т.. (6.22)

Импульсы этой цели на выходе фазового детектора будут иметь одинаковую амплитуду и полярность, т. е. пульсации их отсутствуют. В устройстве ЧПК эти видеоимпульсы взаимно компенсируются, что приведет к потере йолезной информации.

Скорости цели, при которых за период повторения импульсов цель проходит в радиальном направлении кратное число полуволн, получили название «слепых» скоростей:

>./2

ГС, = т-у-

т = 1 гло = 2

Таким образом, хотя при «слепой» скорости имеет место донлеровская поправка частоты

2v, 21F,,

наблюдаемый эффект на экране индикатора будет таким же, как и в случае неподвижного объекта, т. е. модуляция импульсов движущейся цели отсутствует. Следовательно, частота пульсаций (биений) неоднозначно соответствует доплеровской частоте. Так, при «слепой» скорости дц =-i,, а Fa = 0. Именно в этом и заключается одно из проявлений стробоскопического эффекта при когерентно-импульсной обработке сигналов.

Для выяснения закона изменения частоты биений в зависимости от доплеровской частоты рассмотрим случай, когда

= 2re-!t + Дер, (6.23)

где I А 9 I < тс и « = О, 1, 2, 3, . . .

Векторные диаграммы на рис. 6.12 иллюстрируют соотношение (6.23) для случаев: а) -<?(Л,)<2тс и б) 2г.<,7. )<37:.

Очевидно,

Afl = lf(r„)-2«7: (6.24)

определяет видимый поворот вектора принимаемых сигналов.

Периоду биений соответствует изменение фазы огибающей видеоимпульсов на выходе фазового детектора на 2я, в то время как периоду повторения импульсов соответствует изменение фазы огибающей на Аф. 10* 147



Рис. 6.12.





0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 [ 46 ] 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98