Главная  Журналы 

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 [ 13 ] 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98

леременной составляющей огибающей принятых сигналов могиб ргвна

«огиб t/u т cos (f - wp t) = = i/o w cos f COS t + UofU sin cp sin шр = (3 11)

В картинной плоскости, как это видно из рис. 3.3,

о cos » - 05 и о sin .р = Of) (3.12)

представляют собой угломестную и азимутальную составляющие углового смещения цели относительно оси антенны. Тогда окончательно имеем

«о,„б = и, 3 COS со,,, t + . ф{ф° 5 sin «„„г. (3.13)

Из рассмотрения выражения (3.13) вытекает следующее.

Во-первых, переменная составляющая огибающей принятых сигналов содержит в себе информацию об угломестпой (первый член) и азимутальной (второй член) составляющих углойого смещения цели относительно оси антенны при условии 0<6<tji,.

Во-вторых, чтобы измерить угловые координаты цели в аппаратуре РЛС РПК должны быть два канала (угломестный и азимутальный).

В третьих, в аппаратуре станции нельзя допускать искажения величины фазы ф. Так как в аппаратуре станции при прохождении сигналов будет иметь место запаздывание, то его надо обязательно учитывать.

Использование в РЛС РПК конического метода обзора пространства накладывает особенности на построение аппаратуры станции.

1. Фазовый центр облучателя не должен совпадать с геометрической осью антенны. Это можно сделать двумя способами: механическим и электрическим. Чаще пользуются электрическим способом, так как при механическом возможны биения. Асимметричный облучатель антенны должен быть жестко скреплен с валом мотора.

2. Для определения направления углового смещения цели относительно оси антенны необходимо сравнить текущее значение фазы огибающей принятых сигналов с фазой опорного (эталонного) напряжения. Для выработки опорного напряжения в составе аппаратуры станции должен быть специальный генератор опорного напряжения (ГОН). Частота опорного напряжения



должна бьпь точно равна частоте конического развертывания луча антенны

/„„кр. (3.14)

3. Дл-и обеспечения возможности разделения суммарного сигнала ошибки по угловым координатам на азимутальную и угломсстную составляющие ГОН должен вырабатывать два опорных напряжения одинаковой частоты и амплитуды, но сдвинутые по фазе на 90°. Учет изменения фазы огибающей из-за конечного времени прохождения принятых сигналов в аппаратуре станции может производиться путем разворота статора генератора опорных напряжений.

4. В устройстве измерения угловых координат цели должны быть два канала выработки управляющих напряжений: азимутальный и угломестный. В состав каждого канала должен входить демодулятор (фазовый детектор) для выделения соответ-. ствующей составляющей сигнала ошибки. Эти управляющие напряжения используются для управления приводами вращения антенны по азимуту и углу места (в целях обеспечения совпадения оси антенны с направлением на цель).

5. В приемном тракте устройства измерения угловых координат цели должна быть схема автоматической регулировки усиления (АРУ), которая позволяла бы избавиться от влияния на изменение глубины модуляции изменения величины отраженных сигналов при приближении или удалении цели. Постоянная времени схемы АРУ должна быть несколько больше периода конического развертывания луча антенны Т.

6. В каждом периоде сканирования луча антенны выгодно иметь большое количество отраженных сигналов, ибо извлекаемая информация / в данном случае зависит от соотношения периодов сканирования Гк и следования импульсов Г„

/ = /г1п-, (3.15)

где k - коэффициент пропорциональности.

Число импульсов в каждом периоде конического развертывания п будет

п=--. (3.16)

Теоретически доказано, что величина п должна быть не менее нескольких десятков. Например, для станции орудийной наводки типа СОН-9 f и = 1875 с~ и /кр = 24 с~ число импульсов в периоде конического развертывания составляет п = 78.



3.4. Растровый метод обзора

Растровый метод является двумерным методом обзора пространства. Для двумерного метода обзора пространства результирующая скорость движения луча антенны а>р„ может быть представлена следующим выражением (рис. 3.7):

(3 17)


Рис. 3.7.

где и Me-азимутальная и угломестная составляющие скорости движения луча антенны в пространстве. Обычно для РЛС РПК справедливо, что величина сектора поиска по углу места значительно превосходит щирину диаграммы направленности антенны станции £сек > во,5 (§ 2.3). Тогда, чтобы обеспечить обзор заданного сектора узким лучом, необходимо устанавливать > "р. То есть при растровом методе обзора луч антенны более быстро перемещается в вертикальной плоскости. В этом случае выражение (3.17) может быть упрощено

в формуле (3.18) выражения Ае и Лр представляют собой приращения по углу месга и ]ю азимуту соответственно. Кроме того, учтено то положение,

что др-»1.

Выясним, как зависит результирующая скорость перемещения луча антенны Wpg от тактических характеристик станции, в частности от дальности обнаружения.

На рис. 3.8 изображено движение луча антенны (точнее поперечного сечения луча) в картинной плоскости. Как видно из рисунка, путь, который проходит луч антенны при смещении на щирину луча 9о,5 равняется произведению результирующей скорости Шрез на время /отм> необходимое для образования отметки цели на экране индикатора:

во,5 = ">резотм. (3.19)


- С/жз tom- картинная п/10Скосто


Рис. 3.8.





0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 [ 13 ] 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98