Главная  Журналы 

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 [ 131 ] 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166

Таблица 37. Пример отработки от старшей декады с приближением снизу = 361,5 В в режиме включения и последующего сложения при = 340,5 В, а затем при = 466,5 В

Старшая декада

Средняя декада

Младшая декада

сотен

десятков

единиц

«к

Сравнение

«к

Сравнение

«к

Сравнение

Х-«к>Д«ст.

Х-«к>Д«ст.

Х-«к>Д«ст.

Х-«к<Д«ст,

Х-«к>Д«ст,

Х-«к>Д«ст,

Х-«к>Д«ст,

Х-«к>ЛИст.

Л-Ик<ДИст,

351 341

х-«к>4

.5 В

х «к

341 441

становится равным 466,5 В х-«к>Д«ст.

•ст.

451 461

Х-«к>Д«ст, Х-«к<Д«ст,

- > Ли„

-«к>Д«ст.

-«K>«cT,

-«> д«„

которых У] «к и меньше ступени самой младшей декады, т. е. меньше ступени квантования. Это значение равно значению измеряемой величины Ux-При даннш способе отработки увеличивается непрерывно без реверсивных тактов. Перекомпенсация при Ux ~ const при этом способе отработки не возникает, поэтому реверсивных тактов нет и общее число их прн отработке невелико. Для автоматизации этого способа отработки необходима сложная схема управления. Последовательность отработки по данному способу в режиме включения и последующего сложения показана в табл. 37.



ключзакрыт

SW -,

Hi Nm) щ УС

Х<Хк

со *1>

Рис. 9.3. Структуры цифровых следящих приборов со ступенчатым изменением компенсирующей величины:

а-с равномерно-ступепчатым; б -с неравномерно-ступенчатым.

Число тактов при данном способе отработки

п = ai+ «а-Ь «3+ 4,

где fli, flj, Яд, - номера ступеней декад, образующие числовое значение измеряемого напряжения U.

Максимальное время отработки при данном способе будет равно времени отработки максимального числового значения

ще k - число декад.

При четырех декадной системе для числа 9999 .

9.3. ОДФРОВЫЕ ПРИПОРЫ СЛЕДЯЩЕГО УРАВНОВЕШИВАНИЯ

. СО СТУПЕНЧАТЫМ ИЗМЕНЕНИЕМ КОЛШЕНСИРУЮЩЕЙ ВЕЛИЧИНЫ

ЦИПСУ со ступенчатым изменением состоит из замкнутой схемы, выходом которой являе1ч;я код, и разомкнутой цепи, состоящей только из преобразователей код - код и цифрового отсчетного регистрирующего устройства. В ЦИПСУ с плавным изменением преобразователь аналог - код (ИПАК) находится в разомкнутой части схемы. Поэтому погрешность, возникающая в ИПАК, например, от неправильного считывания, входит в погрешность всего прибора. В приборах со ступенчатым изменением д; ИПАК находится в замкнутой части структурной схемы, поэтому погрешность, возникающая в ИПАК, отрабатывается следящей системой и после окончания переходного процесса в результат измерения не входит. В этих приборах при наличии точных обратных преобразователей код - аналог достигается дальнейшее повышение точ-ности, которая может быть доведена до точности цифровых приборов с ручным уравновешиванием (погрешность лучших образцов приборов равна 0,0001 %).

ЦИПСУ со ступенчатым изменением хк. бывают следующие:

1) с равномерно:Ступенчатым изменением компенсирующей величины (рис. 9.3,а), в которой цифровой код получается непосредственно от интегрирующего звена, например от счетчика импульсов или от преобразователя а - К, установленного на оси двигателя;

2) с неравномерно-ступенчатым изменением компенсирующей величины (рис. 9.3,6). Такие приборы состоят из усилителей компенсации, генератора импульсов, ПКА и цифрового автомата схемы управления отработкой СУ. Последняя управляет процессом уравновешивания измеряемой величины, во время которого вырабатывается код, используемый для управления ПКА.



CT<>

->-

Wfo 7

Уа -<-

со -I

Н(ю)

Рис. 9.4. Структуры цифровых следящих приборов с равномерно-ступенчатым изменением

компенсирующей величины: о -с неуправляемым генератором импулытов; б -цифрового частотомера с управляемым делителем импульсов; в - цифрового частотомера с устроПством сравнения в виде счетчика импульсов; г - с реверсивным двигателем и кодирующим преобразователем угол - код.

Цифровые приборы следящего уравновешивания с равномерно-ступенчатым изменением компенсирующей величины

В цифровых следящих приборах с равномерно-ступенчатым изменением компенсирующей величины управление процессом отработки самое простчэе и ваключается только во включении и выключении ПКА. В следящих ЦИП необходим реверсируемый ПКА, управляемый цифровым кодом. Следящие ЦИП с равномерно-ступенчатым изменением в зависимости от вида интегрирующего звена можно разделить на приборы с реверсивными счетчиками импульсов и приборы с реверсивными двигателями.

ЦИП с реверсивными счетчиками импульсов

ЦИП с реверсивными счетчиками импульсов могут быть с неуправляемым или управляемым генератором импульсов.

Схема ЦИП с неуправляемым генератором импульсов показана на рис. 9.4,а. Если Х= х или X = О, электронный ключ SПозакрыт и импульсы от генератора не поступают на счетчик. При Х> или X < усилитель некомпенсации открывает ключ и импульсы начинают поступать на вход счетчика. Причем если Х> то реверсивный счетчик импульсов считает импульсы нарастающим итогом. Выходной код счетчика управляет обратным ПКА, выходная величина которого Хк. возрастает- при этом одинаковыми ступенями до тех пор, пока не станет равным X, При X < х усилитель некомпенсации через SW переключает счетчик импульсов на счет в обратном направлении, и тогда уменьшается одинаковыми ступенями. Цифровые следящие приборы с реверсивными счетчиками импульсов удобны для построения цифровых автоматических мостов переменного тока (п. 9.4) и АЦП напряжения на интегральных схемах.





0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 [ 131 ] 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166